MPU6050 DMP相对于自己把数据读出后四元数哪个更稳定

发表于 2016-9-2 14:50

大神们，MPU6050 DMP相对于自己把数据读出后四元数哪个更稳定

发表于 2016-9-9 10:15

MPU6050 DMP 的Z轴稳定，自己计算的四元数Z轴是不稳定的，会慢慢飘，必须要磁力计修正

发表于 2016-9-12 23:37

DMP 相对稳定点.

但Z轴 .DMP 四元数.经过几次万向转动.放到原来的位置...Z 都不是原来的值差很多

发表于 2024-6-27 16:11

xxdcq 发表于 2016-9-9 10:15
MPU6050 DMP 的Z轴稳定，自己计算的四元数Z轴是不稳定的，会慢慢飘，必须要磁力计修正 ...

老师您好，能请教下如何根据加速度角速度和磁力计的数据得到四元数吗？

[四轴原创ＤＩＹ] MPU6050 DMP相对于自己把数据读出后四元数哪个更稳定