求助！F103标准库USB-HID键盘处理SET_REPORT请求

USB键盘中，如何实现不使用OUT端点而使用SET_REPORT请求获取键盘LED初始状态？USB库中没有处理SET_REPORT这个请求，该怎样自己实现呢？我现在能实现主机上发送SET_REPORT请求，但是在接收OUT数据的时候，出现了stall pid错误，不知道该如何处理。