【原创】边学边玩基于 CH32V103 -RSICV的开源四轴四轴飞行器

基于 CH32V103 -RSICV的开源四轴飞行器

之前在一个网站上获取一个免费的打样卷，想着做点啥，申请 CH32V103开发平台的时候刚好是送了几片
CH32V103的MCU，与同型号的MCU STM32f103c8t6 完全PIN TO PIN 兼容，就有很多开源项目可以测试下



CH32V103C8T6


STM32f103c8t6





想着要不做个四轴飞行器电路测试下，找了开源的这种电路设计
原理图
电路主要是MCU
CH340 串口3轴 MPU6050
2.4G 无线模块 nrf2401电机控制采用的MOS管


PCB图


看着有免费的打样卷，就在XX网站打了5片

打出来感觉还不错



趁周六有时间焊接下
最小系统的电路以及焊接完成，目前没有购买完整的BOM，先用自己有的一些原件焊接下电路，测试下





测试了中断相关的demo

复制

int main(void)

{

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    Delay_Init();



    USART_Printf_Init(115200);

    

    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

    printf("EXTI0 Test\r\n");

    

    EXTI0_INT_INIT();

    while(1)

    {

        Delay_Ms(1000);

        printf("Run at main test demo ! \r\n");

    }

}

串口输出


串口测试正常，中断测试正常

到此，基本电路初步测验完成


@21小跑堂   @21小跑堂    @21小跑堂  

谢谢分享【基于 CH32V103 -RSICV的开源四轴四轴飞行器】

有没有后续啊，期待后续