【ESK32-30519 + ESK32-21001测评】+它来了 (TencentOS tiny)

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腾讯物联网终端操作系统（TencentOS tiny）是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上。而且，基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。这是官网 https://cloud.tencent.com/product/tos-tiny，接下来开始移植。首先要准备一个带有基本外设的工程，有串口，LED灯就可以了，使用的是官方给的例子。下载TencentOS的源码，如下所示：
上面画框的是我们需要的部分，由于本次芯片是m0+的，所以在架构选择arm-v7a，删掉不用的部分，避免工程过大。接下来直接keil里面添加源码。如下所示：


源码添加完成后需要添加头文件路径

接下来特别重要的一步，需要选择C99mode ，不然编译的时候可以看到900个错误。

接下来需要对ht32f5xxxxit.h中的函数进行处理。
//void SVC_Handler(void)
//{
//}

/*********************************************************************************************************//**
* @brief   This function handles PendSVC exception.
* @retval  None
************************************************************************************************************/
//void PendSV_Handler(void)
//{
//}

/*********************************************************************************************************//**
* @brief   This function handles SysTick Handler.
* @retval  None
************************************************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
         if (tos_knl_is_running())
  {
    tos_knl_irq_enter();
    tos_tick_handler();
    tos_knl_irq_leave();
  }
}

接下来需要创建一个OS的配置裁剪文件，Tos_config.h

复制

#ifndef _TOS_CONFIG_H_

#define  _TOS_CONFIG_H_



#include "ht32.h"        // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改

#include <stdio.h>



#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           10u         // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量



#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          0u                // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转



#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN           1u        // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法



#define TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN  0u                // TencentOS tiny 动态任务创建功能宏



#define TOS_CFG_EVENT_EN                1u                // TencentOS tiny 事件模块功能宏



#define TOS_CFG_MMBLK_EN                1u                //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块



#define TOS_CFG_MMHEAP_EN               1u                //配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块



#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_EN  1u                // TencentOS tiny 默认动态内存池功能宏



#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE        0x100        // 配置TencentOS tiny默认动态内存池大小



#define TOS_CFG_MUTEX_EN                1u                // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块



#define TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN        1u                // 配置TencentOS tiny是否开启消息队列模块



#define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN           1u                // 配置TencentOS tiny是否开启消息邮箱模块



#define TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUEUE_EN        1u        // 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息队列模块



#define TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_EN        1u                // 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息邮箱模块



#define TOS_CFG_TIMER_EN                1u                // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块



#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN              0u                // 配置TencentOS tiny是否开启外设电源管理模块



#define TOS_CFG_TICKLESS_EN             0u                // 配置Tickless 低功耗模块开关



#define TOS_CFG_SEM_EN                  1u                // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块



#define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN      1u        // 配置TencentOS tiny是否开启任务栈深度检测



#define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN      0u                // 配置TencentOS tiny是否开启异常栈回溯功能



#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE      128u        // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小



#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND     1000u        // 配置TencentOS tiny的tick频率



#define TOS_CFG_CPU_CLOCK               (60000000)        // 配置TencentOS tiny CPU频率



#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC           1u                // 配置是否将TIMER配置成函数模式



#endif

完成之后就可以创建线程，启动OS了，如下所示：

复制

/*********************************************************************************************************//**

 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    IP/Example/main.c

 * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] $Rev:: 4869         $

 * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]    $Date:: 2020-08-05 #$

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   Main program.

 *************************************************************************************************************

 * @attention

 *

 * Firmware Disclaimer Information

 *

 * 1. The customer hereby acknowledges and agrees that the program technical documentation, including the

 *    code, which is supplied by Holtek Semiconductor Inc., (hereinafter referred to as "HOLTEK") is the

 *    proprietary and confidential intellectual property of HOLTEK, and is protected by copyright law and

 *    other intellectual property laws.

 *

 * 2. The customer hereby acknowledges and agrees that the program technical documentation, including the

 *    code, is confidential information belonging to HOLTEK, and must not be disclosed to any third parties

 *    other than HOLTEK and the customer.

 *

 * 3. The program technical documentation, including the code, is provided "as is" and for customer reference

 *    only. After delivery by HOLTEK, the customer shall use the program technical documentation, including

 *    the code, at their own risk. HOLTEK disclaims any expressed, implied or statutory warranties, including

 *    the warranties of merchantability, satisfactory quality and fitness for a particular purpose.

 *

 * <h2><center>Copyright (C) Holtek Semiconductor Inc. All rights reserved</center></h2>

 ************************************************************************************************************/

// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>



/* Includes ------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#include "ht32.h"

#include "ht32_board.h"

#include "tos_k.h"





k_task_t task;

 

k_stack_t task_stack[512];

 

void test_task(void *Parameter)

{

    while(1)

    {

       printf("task is run!\r\n");

           HT32F_DVB_LEDToggle(HT_LED1);

       HT32F_DVB_LEDToggle(HT_LED2);

       tos_task_delay(1000);

    }

}











void NVIC_Configuration(void);

void CKCU_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

#if (ENABLE_CKOUT == 1)

void CKOUTConfig(void);

#endif



static void __Delay(u32 count);





int main(void)

{

  

  k_err_t err;

  NVIC_Configuration();               /* NVIC configuration                                                 */

  CKCU_Configuration();               /* System Related configuration                                       */

  GPIO_Configuration();               /* GPIO Related configuration                                         */

  RETARGET_Configuration();           /* Retarget Related configuration                                     */



  HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED1);

  HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED2);

  HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED3);

  HT32F_DVB_LEDOn(HT_LED1);

  HT32F_DVB_LEDOff(HT_LED2);

  HT32F_DVB_LEDOn(HT_LED3);

  printf("Welcome to TencentOS tiny\r\n");

  tos_knl_init(); // TOS Tiny kernel initialize

//                                        

    err = tos_task_create(&task,  "task1",  test_task,  NULL, 2,task_stack,512,20);





    if(err != K_ERR_NONE)

        printf("TencentOS Create task fail! code : %d \r\n",err);

    if(err==K_ERR_NONE)

                printf("TencentOS Create task success!\r\n");

    tos_knl_start(); // Start TOS Tiny

}



/*********************************************************************************************************//**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Configure the NVIC vector table.

  * @retval None

  ***********************************************************************************************************/

void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VECTTABLE_FLASH, 0x0);     /* Set the Vector Table base location at 0x00000000   */

}



/*********************************************************************************************************//**

  * @brief  Configure the system clocks.

  * @retval None

  ***********************************************************************************************************/

void CKCU_Configuration(void)

{

/*

//<e0> Enable Peripheral Clock

//  <h> Communication

//    <q5> EBI

//    <q11> I2C0   <q12> I2C1

//    <q23> I2S

//    <q21> SCI0 <q22> SCI1

//    <q13> SPI0   <q14> SPI1

//    <q17> UART0  <q18> UART1

//    <q15> USART0 <q16> USART1

//    <q3>  USB

//  </h>

//  <h> IO

//    <q7> GPIO Port A <q8>  GPIO Port B <q9>  GPIO Port C <q10>  GPIO Port D

//    <q19> AFIO

//    <q20> EXTI

//  </h>

//  <h> System

//    <q32> ADC

//    <q4>  CKREF

//    <q6>  CRC

//    <q31> CMP

//    <q2>  PDMA

//    <q26> PWRCU

//  </h>

//  <h> Timer

//    <q29> BFTM0 <q30> BFTM1

//    <q33> SCTM0 <q34> SCTM1 <q35> SCTM2 <q36> SCTM3

//    <q27> GPTM0 <q28> GPTM1

//    <q24> MCTM0

//    <q26> RTC   <q25> WDT

//  </h>

//</e>

*/

#if 1

  CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock = {{ 0 }};

  CKCUClock.Bit.PDMA       = 0;

  CKCUClock.Bit.USBD       = 0;

  CKCUClock.Bit.CKREF      = 0;

  CKCUClock.Bit.EBI        = 0;

  CKCUClock.Bit.CRC        = 0;

  CKCUClock.Bit.PA         = 0;

  CKCUClock.Bit.PB         = 0;

  CKCUClock.Bit.PC         = 0;

  CKCUClock.Bit.PD         = 0;

  CKCUClock.Bit.I2C0       = 0;

  CKCUClock.Bit.I2C1       = 0;

  CKCUClock.Bit.SPI0       = 0;

  CKCUClock.Bit.SPI1       = 0;

  CKCUClock.Bit.USART0     = 1;

  CKCUClock.Bit.USART1     = 1;

  CKCUClock.Bit.UART0      = 1;

  CKCUClock.Bit.UART1      = 1;

  CKCUClock.Bit.AFIO       = 1;

  CKCUClock.Bit.EXTI       = 0;

  CKCUClock.Bit.SCI0       = 0;

  CKCUClock.Bit.SCI1       = 0;

  CKCUClock.Bit.I2S        = 0;

  CKCUClock.Bit.MCTM0      = 0;

  CKCUClock.Bit.WDT        = 0;

  CKCUClock.Bit.BKP        = 0;

  CKCUClock.Bit.GPTM0      = 0;

  CKCUClock.Bit.GPTM1      = 0;

  CKCUClock.Bit.BFTM0      = 0;

  CKCUClock.Bit.BFTM1      = 0;

  CKCUClock.Bit.CMP        = 0;

  CKCUClock.Bit.ADC        = 0;

  CKCUClock.Bit.SCTM0      = 0;

  CKCUClock.Bit.SCTM1      = 0;

  CKCUClock.Bit.SCTM2      = 0;

  CKCUClock.Bit.SCTM3      = 0;

  CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);

#endif



#if (ENABLE_CKOUT == 1)

  CKOUTConfig();

#endif

}



#if (ENABLE_CKOUT == 1)

/*********************************************************************************************************//**

  * @brief  Configure the debug output clock.

  * @retval None

  ***********************************************************************************************************/

void CKOUTConfig(void)

{

  { /* Enable peripheral clock                                                                              */

    CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock = {{ 0 }};

    CKCUClock.Bit.AFIO = 1;

    CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);

  }



  AFIO_GPxConfig(GPIO_PA, AFIO_PIN_9, AFIO_MODE_15);



  { /* Configure CKOUT                                                                                      */

    CKCU_CKOUTInitTypeDef CKOUTInit;

    CKOUTInit.CKOUTSRC = CKCU_CKOUTSRC_HCLK_DIV16;

    CKCU_CKOUTConfig(&CKOUTInit);

  }

}

#endif



/*********************************************************************************************************//**

  * @brief  Configure the GPIO ports.

  * @retval None

  ***********************************************************************************************************/

void GPIO_Configuration(void)

{

  /* !!! NOTICE !!!

     Shall be modified according to the part number.

  */

#if (RETARGET_PORT == RETARGET_USART0)

  //AFIO_GPxConfig(GPIO_PA, AFIO_PIN_2 | AFIO_PIN_3, AFIO_FUN_USART_UART);

#endif



#if (RETARGET_PORT == RETARGET_USART1)

  //AFIO_GPxConfig(GPIO_PA, AFIO_PIN_4 | AFIO_PIN_5, AFIO_FUN_USART_UART);

#endif



#if (RETARGET_PORT == RETARGET_UART0)

  //AFIO_GPxConfig(GPIO_PC, AFIO_PIN_4 | AFIO_PIN_5, AFIO_FUN_USART_UART);

#endif



#if (RETARGET_PORT == RETARGET_UART1)

  //AFIO_GPxConfig(GPIO_PC, AFIO_PIN_1 | AFIO_PIN_3, AFIO_FUN_USART_UART);

#endif

}



#if (HT32_LIB_DEBUG == 1)

/*********************************************************************************************************//**

  * @brief  Report both the error name of the source file and the source line number.

  * @param  filename: pointer to the source file name.

  * @param  uline: error line source number.

  * @retval None

  ***********************************************************************************************************/

void assert_error(u8* filename, u32 uline)

{

  /*

     This function is called by IP library that the invalid parameters has been passed to the library API.

     Debug message can be added here.

     Example: printf("Parameter Error: file %s on line %d\r\n", filename, uline);

  */



  while (1)

  {

  }

}

#endif



/* Private functions ---------------------------------------------------------------------------------------*/

/*********************************************************************************************************//**

  * @brief  delay function

  * @param  count: delay count for loop

  * @retval None

  ***********************************************************************************************************/

static void __Delay(u32 count)

{

  while (count--)

  {

    __NOP(); // Prevent delay loop be optimized

  }

}





/**

  * @}

  */



/**

  * @}

  */



/**

  * @}

  */

接下来看串口输出的结果：

   

现在操作系统满天飞啊

腾讯是什么也开始搞物联网操作系统的

腾讯也有物联网操作系统了？

TencentOS tiny 是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统

合适的任务栈大小是多少               

腾讯task是什么配置               

这个有AT组件可以使用的              

低功耗,低资源占用,模块化,安全可靠

tencent os tiny难吗

使用了任务栈多少字节                 

这个占用多大的内存呢？                 

在使用最多字节的基础上多分配一部分空间,就是一个合适的任务栈大小。

可大幅降低物联网应用开发成本  

低功耗,低资源占用,模块化,安全可靠  

TencentOStiny是腾讯面向物联网领域开发的实时终端操作系统

这个教程在哪里下载 呢     

nb-iot采用什么技术降低功耗

这个对单片机有什么要求呢？               

适用于哪些类型的场景?