【AT-START-L021测评】10、串口蓝牙模块通信实现无线控制

安信可PB-03F kit蓝牙模块开发板烧录有原厂AT固件，AT-START-L021通过串口与之连接可以实现蓝牙无线控制。既可以实现AT-START-L021控制蓝牙模块，也可以实现蓝牙模块控制AT-START-L021。




1.UART初始化
使用USART4与蓝牙模块通信，配置USART4发送接收使能，中断使能

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void wk_usart4_init(void)

{

  /* add user code begin usart4_init 0 */

        /* enable usart4 periph clock */

  crm_periph_clock_enable(CRM_USART4_PERIPH_CLOCK, TRUE);

        crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* add user code end usart4_init 0 */



  gpio_init_type gpio_init_struct;

  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);



  /* add user code begin usart4_init 1 */



  /* add user code end usart4_init 1 */



  /* configure the TX pin */

  gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE0, GPIO_MUX_4);

  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;

  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;

  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;

  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);



  /* configure the RX pin */

  gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_4);

  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;

  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;

  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;

  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);





        nvic_irq_enable(USART4_3_IRQn, 0, 0);

  /* configure param */

  usart_init(USART4, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);

  usart_transmitter_enable(USART4, TRUE);

  usart_receiver_enable(USART4, TRUE);

  usart_parity_selection_config(USART4, USART_PARITY_NONE);



  usart_hardware_flow_control_set(USART4, USART_HARDWARE_FLOW_NONE);



  /**

   * Users need to configure USART4 interrupt functions according to the actual application.

   * 1. Call the below function to enable the corresponding USART4 interrupt.

   *     --usart_interrupt_enable(...)

   * 2. Add the user's interrupt handler code into the below function in the at32l021_int.c file.

   *     --void USART4_3_IRQHandler(void)

   */



  /* add user code begin usart4_init 2 */

        usart_interrupt_enable(USART4, USART_RDBF_INT, TRUE);

/* add user code end usart4_init 2 */

        

  usart_enable(USART4, TRUE);

  

  /* add user code begin usart4_init 3 */

        

  /* add user code end usart4_init 3 */

}

2.USART4中断处理函数收到蓝牙模块发送信息，保存到usart4_rx_buffer。如果收到"S1",翻转LED2,调用show_digit()改变LCD显示

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void USART4_3_IRQHandler(void)

{

        char c;

         if(usart_flag_get(USART4, USART_RDBF_FLAG) != RESET)

  {

    /* read one byte from the receive data register */

                c=usart_data_receive(USART4);

    usart4_rx_buffer[usart4_rx_counter++] = c;

                printf("%c",c);

                

                if(strstr((char*)usart4_rx_buffer,"S1")){

                        at32_led_toggle(LED2);

                        Clear_Buff();

                        show_digit();

                };

}



}

还可以实现AT-START-L021对蓝牙模块的控制
3.通过USART4向蓝牙模块发送指令函数

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void PB03_AT_Send(const char *cmd )

{

                if (cmd == NULL) {

        // 处理错误或返回

        return;

    }

                Clear_Buff();

    uart4_receive_complete_flag = FALSE;  // 根据需要设置标志

    while (*cmd) {

                        while(usart_flag_get(USART4, USART_TDBE_FLAG) == RESET);

                        usart_data_transmit(USART4, (uint8_t)*cmd++);

                        while(usart_flag_get(USART4, USART_TDC_FLAG) == RESET);

    }

}

4.发送LEDTEST指令（AT-START-L021控制蓝牙模块）
AT+LEDTEST=1
板载的5个LED循环点亮，可以用于测试

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void PB03_LEDTEST( uint8_t timeout )

{

  PB03_AT_Send ( "AT+LEDTEST=1\r\n" );



        PB03_wait_complete(timeout,(char*)__func__);

}

 

其中PB03_wait_complete为等待发送结束，timeout时间有输入参数决定

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void PB03_wait_complete(uint8_t timeout,char* fun)

{

        uint8_t i;

        

        for(i = 0; i <= timeout; i++)

        {

                //printf("%d,%s\r\n",i,usart4_rx_buffer);

                        if (strstr( usart4_rx_buffer , "OK" ))

                        {

                                        //printf("\r\n %s success\r\n",fun);

                                        Clear_Buff();      //

                                        return;

                        }

                        delay_ms(10);

        }

        //printf("%s timeout\r\n",fun);

}

5.发送点蓝牙kit上板载灯指令（AT-START-L021控制蓝牙模块）

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void PB03_LED_CONTRL(PNTypeDef pinnum,uint8_t on,uint8_t timeout)

{

        char cmd[22];

        sprintf(cmd,"AT+SYSIOMAP=1,%d\r\n",LED_PINS[pinnum]);

        

        PB03_AT_Send(cmd);

        PB03_wait_complete(timeout,(char*)cmd);

        

        if(on==1||on==0){

                sprintf(cmd,"AT+SYSGPIOWRITE=0,%d\r\n",on);

                PB03_AT_Send(cmd);

                PB03_wait_complete(timeout,(char*)cmd);

        }else return;



}

6.发送PWM点灯指令(AT-START-L021控制蓝牙模块)

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void PBC03_PWM_CONTRL(uint8_t timeout)

{

        char cmd[30];

        sprintf(cmd,"AT+PWMCFG=0,100000,50000\r\n");

        

        PB03_AT_Send(cmd);

        PB03_wait_complete(timeout,(char*)__func__);



}

7.蓝牙模块具有AT串口穿透功能，因此可以在第2步中调用show_digit函数改变LCD的显示:(蓝牙模块控制AT-START-L021)

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void show_digit(void)

{

        static uint8_t i;

        char buff[3];

        sprintf(buff,"%d",i++);

        GUI_WriteASCII_BIG(98,60,(unsigned char*)buff,VGA_RED,VGA_BLACK);

}

1.手机连接蓝牙模块，向蓝牙写入S1；
2.蓝牙通过串口将S1转发给AT-START-L021；
3.AT-START-L021判断收到S1，改变LCD显示：