APM32F405 Betaflight飞控设计

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我上一篇分享了APM32F405的应用配置流程：APM32F405穿越机飞控应用配置
接下来就分享下我设计的飞控板设计，用来测试APM32F405在Betaflight飞控上的效果。
硬件设计：

硬件设计上，支持8路电调控制，并且1~4和5~8的电调通道是同一个定时器输出通道。SPI每个设备一路，避免共用。
符合BF飞控设计要求，其他规范可以查看官方资料。Betaflight官网的硬件设计规范：https://betaflight.com/docs/development/manufacturer/manufacturer-design-guidelines


设计好的PCB如下：


对应的飞控固件我测试了极海4.6版本的和目前st的4.5.2版本的都是可以用的。
此版本后续会在官方Github上更新。
对应的固件分享如下：
GEEHY405.zip (963.41 KB, 下载次数: 2)

2025-5-18 00:29 上传

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看着都好！
羡慕一下啊