linux网络编程

各位大虾，小弟最近在弄linu网络编程的。
有个问题想问下大家：现在的网络编程都是服务段使用:accept来等待连接，而客户端采用connect来连接的。
但生活中的很多设备是：两台设备都可以相互连接的。比如主机可以连接分机，分机也可以连接主机的。如果这样的话。该怎么写网络程序呢？