有没有参加飞思卡尔的大神呀？

那个PID算法是要自己去写么，我都看恶心了，就是不太理解。。。。咋整、?

首先，搞清楚PID的输入量再调PID，我们的输入是算出的车中心和赛道的偏移量
然后我就调了···调啊调，调啊调，调啊调···TMD别人都上2m了我还在调！我感觉直接调是不行的，别人告诉你，用PID啊，于是你就用，但是你知道要什么样的PID吗？你知道输入是你想的那个吗？你知道算出来的方向是车子应该去的地方吗？我小白的时候调累了就在论坛上搜“PID怎么调”"PID三个量的意义"，但并没有注意到这些问题。看了几次快车的视频是北科去年的报告突然就明白了，要么是我输入量有问题，要么他们用的不是一套PID，要么我就是个逗逼还调毛啊···输入量我觉得没问题，然后开始调动态PID，照着北科的二次函数来，发现比之前好多了，原话是这样的

PID说深不深，说浅不浅，我认识一个搞PID的人，花了快10年时间才弄两个皮毛。

先看个概念，网上有程序。如果你是学过自动控制之类，之前学过PID的话，理解起来比较容易一点

很难的样子 得看看自动控制类的书了