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MPU6050输出的数据转角度的意义

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 楼主| sl_lovearm 发表于 2015-7-31 15:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU, MPU6050, 函数, 加速度
我现在使用51驱动MPU6050出来数据了，然后利用反正切函数将加速度转化出角度，我想问一下这个角度是与啥空间的角度
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liuwei_2352 发表于 2015-8-7 15:36 | 显示全部楼层
我想问下楼主要怎么计算角度啊。我读出了ACCEL的值。然后就不知道怎么进行计算了，
还有楼主的问题我也想问……楼主现在有答案了么？
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coody 发表于 2015-8-7 16:02 | 显示全部楼层
X Y Z的角度啊，还有角速度
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244753440 发表于 2015-8-7 16:49 | 显示全部楼层
读出数据 转换成欧拉角  然后进行姿态矫正
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