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1.为什么要将PendSV异常设置为最低优先级？<br /> PendSV是切换任务的地方，也就是保存旧任务寄存器内容，和恢复新任务寄存器内容的地方。假设PendSV不是最低优先级，那么它就有可能嵌套其他中断，它要保存的寄存器内容不是旧任务的，而是被嵌套的中断的，任务切换就失败。如果PendSV是最低优先级，那么它要保存的寄存器内容永远是任务的，不会是中断的。<br /><br />2. P373中间的一段黑体字“再次声明优先级高于OS_CRITICAL_INT_PRIO的...<br />OS_CRITICAL_INT_PRIO默认是0，所有中断都受uCOS-II开关管理（OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL），这时候你可以在任意中断中，按照uCOS-II的规范，加入它的函数和变量等。但如果OS_CRITICAL_INT_PRIO不是0，例如是“1<<5”,那么0和1的优先级的中断不受OS_ENTER_CRITICAL/ OS_EXIT_CRITICAL开关管理，如果在里面使用了ucos的函数或变量，那么ucos就不能统计中断嵌套（Nesting）的情况，系统有可能崩溃。<br /><br />（zlgarm_zsg）<br />
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