关于uc/OS-II移植到Cortex-M3的LM8962的两个问题？？？

只看该作者 · 2008-1-29 09:12

关于uc/OS-II移植到Cortex-M3的两个问题（参考书《Cortex-M3开发指南》）：
1.为什么要将PendSV异常设置为最低优先级？？？
P372的解释“OSPendSV()不能抢占其他代码，所以将它设置为最低优先级”的解释过于简单，大侠能否说得更详细一些。

2.P373中间的一段黑体字“再次声明优先级高于OS_CRITICAL_INT_PRIO的中断不能调用任何uc/os-ii的函数和变量”，在该书的移植代码中，已经多次提到这个问题。为什么优先级高于OS_CRITICAL_INT_PRIO的中断不能调用任何uc/os-ii的函数和变量？？？大侠能否举一个例子？？？

2万 · 2008-1-29 09:42

1.为什么要将PendSV异常设置为最低优先级？
PendSV是切换任务的地方，也就是保存旧任务寄存器内容，和恢复新任务寄存器内容的地方。假设PendSV不是最低优先级，那么它就有可能嵌套其他中断，它要保存的寄存器内容不是旧任务的，而是被嵌套的中断的，任务切换就失败。如果PendSV是最低优先级，那么它要保存的寄存器内容永远是任务的，不会是中断的。

2. P373中间的一段黑体字“再次声明优先级高于OS_CRITICAL_INT_PRIO的...
OS_CRITICAL_INT_PRIO默认是0，所有中断都受uCOS-II开关管理（OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL），这时候你可以在任意中断中，按照uCOS-II的规范，加入它的函数和变量等。但如果OS_CRITICAL_INT_PRIO不是0，例如是“1<<5”,那么0和1的优先级的中断不受OS_ENTER_CRITICAL/ OS_EXIT_CRITICAL开关管理，如果在里面使用了ucos的函数或变量，那么ucos就不能统计中断嵌套（Nesting）的情况，系统有可能崩溃。

（zlgarm_zsg）

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