keil中的结构体问题

发表于 2015-10-13 18:10

typedef struct 

 {

         float kp;

         float ki;

         float kd;

 }camera_pid;

camera_pid pos_pid;

对于上述的结构体，接下来写
pos_pid.kp = 1.0;
系统一直提示：unkown type name of 'pos_pid'

但我接下来在一个函数中定义却没有问题，比如：
void fun (void)
{
pos_pid.kp = 1.0;
}
却不会报错，不知道什么原因，请教下大家

perry_peng · 发表于 2015-10-13 18:16

楼主你太有才了，你弄错了，应该加struct 、

发表于 2015-10-13 18:17

typedef struct
{
      float kp;
      float ki;
      float kd;
}camera_pid;
struct camera_pid pos_pid;

这个样子就行了。
-------------------------例如：
struct stuff{
      char job[20];
      int age;
      float height;
};
struct stuff Huqinwei;

发表于 2015-10-13 18:58

734774645 发表于 2015-10-13 18:17
typedef struct
{
float kp;

没用的，我试过，structs可心省略的

发表于 2015-10-13 20:51

结构体全局变量要用另一种方式写

发表于 2015-10-13 20:52

你试试定义的时候用{}初始化

ast145 · 发表于 2015-10-13 23:21

呵呵，楼主！你直接在函数外赋值吗？？pos_pid.kp = 1.0;
函数外部不能赋值吧！！要不就在定义的时候初始化，比如camera_pid pos_pid={0，0,0};

发表于 2015-10-14 10:40

第一个赋值是在函数外面了

发表于 2015-10-14 12:51

变量只能才定义的时候初始化，不能单独在函数体外用另外的语句初始化

发表于 2015-10-14 14:20

结构体只能在定义的时候直接初始化或者在函数内部重新赋值啊。你写在函数外面不行啊。

发表于 2015-10-14 15:29

函数是程序的基本单位噢

发表于 2015-10-14 15:30

函数是程序的基本单位噢

发表于 2015-10-14 15:31

函数是程序的基本单位噢

发表于 2015-10-14 16:07

还能这么写，谢楼主分享

发表于 2015-10-14 17:06

styleno1 发表于 2015-10-14 16:07
还能这么写，谢楼主分享

你不要骗楼猪，楼猪也是读过小学的人

发表于 2015-10-14 21:10

你可能是想初始化那个结构体，但你的方法不正确

发表于 2015-10-14 21:12

struct camera_pid pos_pid ={1.0,1.0,1.0};
初始化必须在定义它的时候写

[STM32F1] keil中的结构体问题

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