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[STM32F3] 用PID算法控制直流电机的速度和位置

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 楼主| 心染红尘 发表于 2015-11-1 08:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 直流电机, PID算法, 闭环控制, 位置环
怎么用PID算法实现位置环和速度环的双闭环控制
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mmuuss586 发表于 2015-11-1 10:14 | 显示全部楼层

参考ST的FOC吧
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crystal1987 发表于 2015-11-1 15:30 | 显示全部楼层
PID算法用软件也能实现；之前做过电机速度和汽车脚踏位移传感器的闭环控制。
参考一下这里面的内容：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a0cf4673010137e8.html
或许有帮助
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