无线串口

发表于 2016-3-26 18:15

做这个无线通信是目前项目上需要的，但是项目进行中，不方便上传资料，用无线通信模块来做闭环控制的，两个无线模块分别在跟在51单片和dsp后面进行数据实时通信的，但是51的处理能力毕竟弱些，换成飞思卡尔挺好的，哈哈，申请放我过吧！

usb口的无线通信模块

单片机侧的无线模块

发表于 2016-3-26 18:20

楼主做的挺好看的，有代码吗？

登录 · 发表于 2016-3-26 18:43

发表于 2016-3-26 18:44

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

/**********  NRF24L01寄存器操作命令  ***********/
#define READ_REG       0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG    0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD    0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD    0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX       0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX       0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL    0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP          0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器
/**********  NRF24L01寄存器地址 *************/
#define CONFIG       0x00  //配置寄存器地址
#define EN_AA          0x01  //使能自动应答功能
#define EN_RXADDR    0x02  //接收地址允许
#define SETUP_AW       0x03  //设置地址宽度(所有数据通道)
#define SETUP_RETR    0x04  //建立自动重发
#define RF_CH          0x05  //RF通道
#define RF_SETUP       0x06  //RF寄存器
#define STATUS       0x07  //状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 发送检测寄存器
#define CD             0x09  // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 数据通道5接收地址
#define TX_ADDR       0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO状态寄存器
/*————————————————————————————————————————————————

发表于 2016-3-26 18:52

/*********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（一个字节） */
/* 入口参数：reg 要写的寄存器地址       */
/*          value 给寄存器写的值          */
/* 出口参数：status 状态值                */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
      uchar status;

      NRF_CSN=0;                //CSN=0;
      status = SPI_RW(reg);             //发送寄存器地址,并读取状态值
      SPI_RW(value);
      NRF_CSN=1;                //CSN=1;

      return status;
}
/*************************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值（一个字节）    */
/* 入口参数：reg  要读的寄存器地址             */
/* 出口参数：value 读出寄存器的值             */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
      uchar value;

      NRF_CSN=0;             //CSN=0;
      SPI_RW(reg);                      //发送寄存器值(位置),并读取状态值
      value = SPI_RW(NOP);
      NRF_CSN=1;                   //CSN=1;

      return value;
}

发表于 2016-3-26 18:53

/*********************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值（多个字节） */
/* 入口参数：reg 寄存器地址             */
/*          *pBuf 读出寄存器值的存放数组 */
/*          len 数组字节长度             */
/* 出口参数：status 状态值                */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
      uchar status,u8_ctr;
      NRF_CSN=0;                         //CSN=0
      status=SPI_RW(reg);                               //发送寄存器地址,并读取状态值
      for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
      pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF);             //读出数据
      NRF_CSN=1;                               //CSN=1
      return status;                               //返回读到的状态值
}
/**********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（多个字节）  */
/* 入口参数：reg  要写的寄存器地址          */
/*          *pBuf 值的存放数组             */
/*          len 数组字节长度             */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
      uchar status,u8_ctr;
      NRF_CSN=0;
      status = SPI_RW(reg);                      //发送寄存器值(位置),并读取状态值
      for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
      SPI_RW(*pBuf++);                               //写入数据
      NRF_CSN=1;
      return status;                         //返回读到的状态值
}

发表于 2016-3-26 20:18

学习了

发表于 2016-3-26 21:19

51单片机还是用于教学的，功能太少了

发表于 2016-3-27 07:55

不错，正好也想用这个用于调试。

发表于 2016-3-27 09:28

有隔离串口。。。

发表于 2016-4-9 09:49

myhxihuanni 发表于 2016-3-26 21:19
51单片机还是用于教学的，功能太少了

这个确实是的，只能用来做些简单的控制。

发表于 2016-4-9 09:49

huangqi412 发表于 2016-3-27 09:28
有隔离串口。。。

不知道您想表达的是什么意思呢？

发表于 2016-4-9 11:21

zhouhuanの发表于 2016-4-9 09:49
不知道您想表达的是什么意思呢？

没别的意思我就是说有现成隔离串口可用，比无线串口肯定好用，当然有些场合实在不适合拉线的除外

发表于 2016-4-9 11:30

看看，学习下，不错的资料的分享。

发表于 2016-4-9 11:42

电机驱动这块还不是很懂。。

发表于 2016-4-13 19:05

sourceInsight 发表于 2016-4-9 11:30
看看，学习下，不错的资料的分享。

欢迎来学习，大家在这里共同进步

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