【NUCLEO-F446ZE】分享_串口+SG90舵机

发表于 2016-4-10 13:46

本帖最后由 mark0668 于 2016-4-10 13:49 编辑

有幸中了一块板子,感谢21、感谢21的活动!

下面就用这开发板来驱动串口和SG90舵机（某宝上一大堆这种舵机几块钱一个）。

要驱动这舵机记得要有稳定的电源（我采用的是外部的电源，注意这开发板的电源电流不够是不能够正常驱动的）

我们来看一下舵机的驱动原理，上图可以看到舵机需要一个20MS 周期的PWM来驱动的，驱动舵机的有效占空比为0.5ms-2.5ms（0-180度方向的）

接下来我们就用CUBE来生成我们的工程很方便，移植等等也都很方便，目前使用的版本为4.14.0 F4库为1.11.0

1.选择开发板对应的型号

2.选择外部时钟（当然内部时钟也行习惯了用外部的时钟。。。），我们就用定时器2的通道4来做PWM（输出口为PB11）。

3.（由于开发板有自带的串口，开发板做通信很方便）选择串口3来做数据通信接口。

4.选择外部时钟，主频就跑最高的了180M的运行速度这是F4的亮点，主频很高

5.定时器2的PWM设置，定时器2的时钟最高为90M，所以就分频（89+1＝90），
自动重载值为（19999+1＝20ms）,设置PWM初值为500US（因为舵机的有效值为500-2500），有效电平为高电平。

6.串口的设置很简单波特率为115200，其它默认就行了。

7.都设置好之后点击生成工程代码，我使用的是KEIL5 所以版本就选 KEIL5了。点击OK生成工程。

8.打开生成的工程，添加以上几句代码就可以驱动舵机了。

9.打开串口调试工具，设置好波特率数据发送的是HEX（不是字符型），随便发送一个数据看看下面的效果。

工程源代码在附件有需要的就下载。

发表于 2016-4-10 13:54

顶顶楼主~~

发表于 2016-4-10 15:50

不错，好好努力；

[STM32F4] 【NUCLEO-F446ZE】分享_串口+SG90舵机