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[四轴原创ＤＩＹ] 四轴漂移

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 楼主| TT759764032 发表于 2016-7-21 23:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU, MPU6050
  四轴漂移，经过分析和观察，发现时MPU6050存在小幅偏差及重心偏移，请问各位高手能否通过算法调节使漂移问题解决
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coody 发表于 2016-7-25 21:24 | 显示全部楼层
基本上，不能，因为你没有参考。
室内用超声波定高和光流定漂移，室外用气压定高、GPS和地磁指南针定漂移。
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佼佼者 发表于 2016-11-9 21:13 | 显示全部楼层
那个能告诉我什么是漂移吗
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lfjwfm 发表于 2016-11-10 13:46 | 显示全部楼层
佼佼者 发表于 2016-11-9 21:13
那个能告诉我什么是漂移吗

定点悬停时，如果算法不好，可能慢慢飘开了，或者同样的控制杆量，回不到原来位置
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佼佼者 发表于 2016-11-15 12:46 | 显示全部楼层
lfjwfm 发表于 2016-11-10 13:46
定点悬停时，如果算法不好，可能慢慢飘开了，或者同样的控制杆量，回不到原来位置 ...

这样啊，谢谢指点
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