无刷电机电流控制的困惑

发表于 2010-3-19 15:38

大家好，我在控制无刷电机的时候遇到了这种现象：当我快速调节pwm占空比时会出现线电流出现很多尖锋，并且幅度很大，不知道是不是我程序里哪里没有处理好而影响的？请高手们指点一下。谢谢

发表于 2010-3-19 20:22

到代码区看看，好像很多无刷电机的论文

发表于 2010-3-21 14:36

可否看看你的程序？

发表于 2010-3-22 10:02

我用PGA模块，发现放大输出里叠加的有震荡波，可能是因为这个？

发表于 2010-3-22 22:06

关注中~~~

发表于 2010-3-23 09:02

没做过无刷电机，进来学习

发表于 2010-3-23 22:47

只做过步进电机，呵呵

发表于 2010-3-23 22:54

要判断PWM当前计数值，最好是在过零点周围切换

发表于 2010-3-24 11:33

楼上一语点破啊

发表于 2010-3-26 10:50

本帖最后由 chenxu_1 于 2010-3-26 10:54 编辑

8# xwj
请教兄台，过零点是不是就是pwm输出高电平的中间值？我这个是有传感器的哦，不是无感的哦。

发表于 2010-4-1 14:44

应该是程序问题

发表于 2010-4-2 08:50

11# llljh
仁兄能指点下嘛？都是怎么样的处理会出现这样的问题？谢谢

发表于 2010-4-2 20:52

貌似用 SVPWM 更好