本帖最后由 hbzjt2011 于 2016-12-1 16:55 编辑
Modbus RTU通讯协议因为功能强大，移植方便，通讯简单的优点，广泛用于与工控仪表、PLC、HMI等设备的通讯，为此Arduino也支持其Master和Slave设备的通讯，现在测试Arduino作为从站时读写线圈的功能。
1、硬件连接：
Arduino UNO USB转TTL
RX------------------------TX
TX------------------------RX
GND----------------------GND
使用线圈100的值来控制Arduino D13引脚，也就是板载的LED灯，主站使用PC端的Modbus Poll软件来模拟。
2、代码：- #include <Modbus.h>
- #include <ModbusSerial.h>
- // Modbus Registers Offsets (0-9999)
- const int LAMP1_COIL = 100;
- // Used Pins
- const int ledPin = 13;
- // ModbusSerial object
- ModbusSerial mb;
- void setup() {
- // Config Modbus Serial (port, speed, byte format)
- mb.config(&Serial, 38400, SERIAL_8N1);
- // Set the Slave ID (1-247)
- mb.setSlaveId(10);
-
- // Set ledPin mode
- pinMode(ledPin, OUTPUT);
- // Add LAMP1_COIL register - Use addCoil() for digital outputs
- mb.addCoil(LAMP1_COIL);
- }
- void loop() {
- // Call once inside loop() - all magic here
- mb.task();
-
- // Attach ledPin to LAMP1_COIL register
- digitalWrite(ledPin, mb.Coil(LAMP1_COIL));
- }
3、PC端操作：
打开Modbus Poll软件作为主站，设置通讯参数：
设置从站地址和读写线圈地址：
使用05功能码发送ON\OFF状态：
4、展示效果：
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