多电机同步问题

发表于 2017-12-25 11:23

有一块主板，控制其下的6个步进电机系统，这6个步进电机可能任意组合，怎么保证组合一起的步进电机是同步的。

发表于 2017-12-25 12:30

那要看控制板的设计了，没有详细相关设计资料，具体方法不可能知道。建议楼主先去仔细阅读控制板的使用手册。

发表于 2017-12-25 13:11

同步怎么理解，是6个电机运行的距离不一样，但是6个电机同时启动，最终又同时结束运动吗？

发表于 2017-12-25 14:10

HARRY007 发表于 2017-12-25 13:11
同步怎么理解，是6个电机运行的距离不一样，但是6个电机同时启动，最终又同时结束运动吗？ ...

比如主板发送命令给6个电机，6个电机运行了后，反馈回来编码器信息然后比较如果编码器相差大了直接停止运行，我想知道通过怎样的方式做反馈比较好下发命令用485

发表于 2017-12-25 14:16

HARRY007 发表于 2017-12-25 13:11
同步怎么理解，是6个电机运行的距离不一样，但是6个电机同时启动，最终又同时结束运动吗？ ...

同样用485反馈可能实时性不能保证

发表于 2017-12-25 14:37

kaizxm 发表于 2017-12-25 14:16
同样用485反馈可能实时性不能保证

232可以试试，或者CAN

发表于 2017-12-25 14:59

ningling_21 发表于 2017-12-25 14:37
232可以试试，或者CAN

两个电机的误差要求可能要1mm 就怕反馈回来的时间误差走can 232什么的

发表于 2017-12-26 09:09

kaizxm 发表于 2017-12-25 14:16
同样用485反馈可能实时性不能保证

“同样用485反馈可能实时性不能保证”那就直接在单片机里读编码器值，直接处理。