二，应用实例
1、将串口中断接收到的数据发送给串口接收数据处理任务
USART1_IRQHandler.c
- //串口1中断处理程序
- void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
- {
- OS_ERR err;
- OSIntEnter(); //通知UCOS进入中断
- //发送缓冲区空中断
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) {
- USART_SendData(USART1, *pTxBufRead);//向串口发送缓冲区写入一个字节
- if((pTxBufRead++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //读到最后一个字节
- pTxBufRead = Usart1TxBuf; //移动读指针到第首地址
- }
- if(pTxBufRead == pTxBufWrite){ //若读写指针相等，表明本次缓冲区数据已经读完
- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//关闭中断
- }
- OSSemPost(&Usart1TxBufSem, OS_OPT_POST_1, &err); //释放缓冲区信号量
- }
- //串口接收到数据中断
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){
- *pRxBufWrite = USART_ReceiveData(USART1); //读取一个字节到缓冲区
- OSTaskQPost(&Usart1RxTaskTCB, pRxBufWrite, 1, OS_OPT_POST_FIFO, &err); //发送该字节所在缓冲区的地址到消息队列，等待任务处理
- if((pRxBufWrite++) == &Usart1RxBuf[USART1_RX_BUFFER_LEN - 1]){ //若当前写指针写到缓冲区最后一个地址
- pRxBufWrite = Usart1RxBuf; //写指针更新为缓冲区第一个地址，环形队列
- }
- }
- OSIntExit(); //通知UCOS退出中断
- }
- USART1_IRQHandler.c
Usart1RxTask.c
- static void Usart1RxTask (void *p_arg)
- {
- OS_ERR err;
- CPU_TS ts;
- void *p_msg;
- CPU_INT08U ch;
- OS_MSG_SIZE msg_size;
- (void)p_arg;
- while (DEF_TRUE) {
- p_msg = OSTaskQPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &msg_size, &ts, &err);
- if(err == OS_ERR_NONE)
- {
- ch = *((CPU_INT08U *)p_msg);
- usart1SendData(ch); //STM32接收到串口发送到32上的数据，并通过串口发送发送到电脑上显示！
- }
- }
- }
- Usart1RxTask.c
可以看出，我们从OSTaskQPend取出消息地址赋给空指针p_msg，再将空指针强制类型转换指向要指向的字节，并将其取出来赋给ch。这样就完成了任务消息传递。
2、DMA中断数据传输给指定任务处理
DMA1_Channel1_IRQHandler.c
- void DMA1_Channel1_IRQHandler()
- {
- OS_ERR err;
- OSIntEnter(); //通知UCOS进入中断
- if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)) //通道1传输完成中断
- {
- TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
- DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1); //清除全部中断标志 通道1全局中断
- OSTaskQPost(&maintaskTCB,Single_ADC_RegularConvertedValueTab,2, OS_OPT_POST_FIFO, &err); //发送该字节所在缓冲区的地址到消息队列，等待任务处理
- TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
- }
- OSIntExit(); //通知UCOS退出中断
- }
- DMA1_Channel1_IRQHandler.c
这里将DMA数组的首地址进行传输给相应任务。
void Maintask.c
- static void Maintask(void *p_arg)
- {
- OS_ERR err;
- u16 i = 0;
- u32 total = 0;
- static u16 index_count,index_count1;
- // static u16 start_offset_voltage;
- static u8 Up_Target_Flag;
- static u16 Count_Up,Count_Down;
- CPU_TS ts;
- CPU_INT16U *p_msg;
- OS_MSG_SIZE msg_size;
- (void)p_arg;
- while (DEF_TRUE)
- {
- p_msg = (u16 *)OSTaskQPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &msg_size, &ts, &err);
- if(err == OS_ERR_NONE)
- {
- for(i=0;i < ADC_TAB_LENGTH_ONE;i++)
- {
- printf("%d\n",*p_msg);
- total += *p_msg++;
- }
- total=0;
- Single_ADC_Average = total / ADC_TAB_LENGTH_ONE;
- printf("%d\n",Single_ADC_Average);
- void Maintask.c
首先将OSTaskQPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &msg_size, &ts, &err)返回的空指针强制类型转换成u16类型赋给指针变量p_msg，再将指针自加取出所有数据。
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