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[应用相关] 轮式底盘控制程序

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 楼主| Thorald 发表于 2018-5-26 18:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
底盘控制, 控制程序, ic, AD, ce
里面包含测速PID控制，定时器中断，四路超声，四路红外测距，做过一个家庭服务机器人的控制程序-Which contains the speed PID control, timer interrupt, four road, four road, ultrasonic, infrared distance, made control program of a home service robot 有需要朋友的请下载。

home robot STM32.zip

4 MB, 下载次数: 9
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feiqi1 发表于 2018-6-8 21:25 | 显示全部楼层
下载看看，感谢楼主分享了
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