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[STM32F1] 用欧拉角和PID计算PWM波

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 楼主| gongche 发表于 2019-3-26 14:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, PWM波, STM32, STM32F, 平衡车
自制基于STM32F103两轮平衡车现在问题出在用欧拉角和PID计算PWM波
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ousj 发表于 2019-3-26 14:54 | 显示全部楼层

你这个提问的范围太宽了，有STM32F103开源的两轮平衡车的算法了，可以参考看看
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磨砂 发表于 2019-4-11 08:47 | 显示全部楼层
请问欧拉角是什么呀
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晓伍 发表于 2019-4-11 09:20 | 显示全部楼层
具体 要求是什么
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