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[方案相关] 简单三极管电机驱动方案，非MOSFET方案

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 楼主| liaotian001 发表于 2019-7-28 22:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
MOSFET, 三极管, 电机驱动, 驱动方案, 步进电机
使用三极管驱动的低成本电机驱动方案。可以通过所选择的四个GPIO口位以步进电机的相序来通过基极推动四个三极管，使工作于开关状态的三极管饱和导通/截止关断，控制着大电流按照相序的关系流过步进电机的相绕组，从而达到对电机激磁。（隔壁论坛转载）

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 楼主| liaotian001 发表于 2019-7-28 22:23 | 显示全部楼层

控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。对于四相步进电机有四种脉冲分配方法：
单四拍、双四拍、1-2相八拍和2-3相八拍。
具体到四相步进电机A、B、C、D四相的分配就是：
单四拍，A->B->C->D->A；
双四拍，AB->BC->CD->DA->AB；
1-2相八拍，A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A；
2-3相八拍，AB->ABC->BC->BCD->CD->CDA->DA->DAB->AB。

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 楼主| liaotian001 发表于 2019-7-28 22:24 | 显示全部楼层
不过使用华大MCU，都集成了带死区功能的互补PWM输出的高级PWM寄存器，不用软件配置这么麻烦。
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中子家 发表于 2019-7-29 09:20 | 显示全部楼层
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mnynt121 发表于 2019-7-29 22:30 | 显示全部楼层
不是有驱动芯片吗   
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soodesyt 发表于 2019-7-29 22:30 | 显示全部楼层
能够驱动三相电机？   
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ghuca 发表于 2019-7-29 22:30 | 显示全部楼层
楼主应该使用隔离芯片     
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232321122 发表于 2019-7-29 22:30 | 显示全部楼层
谢谢。      
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kkzz 发表于 2019-7-29 22:31 | 显示全部楼层
主要是电流能多大呢？     
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eefas 发表于 2019-7-29 22:31 | 显示全部楼层
MOSFET的功率大一些吧
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wengh2016 发表于 2019-7-29 22:31 | 显示全部楼层
驱动的速度怎么样  
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qiufengsd 发表于 2019-7-29 22:31 | 显示全部楼层
感谢分享。  
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kmzuaz 发表于 2019-7-29 22:31 | 显示全部楼层
以后应该用得到的。         
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plsbackup 发表于 2019-7-29 22:32 | 显示全部楼层
4相电路呢            
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