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用matlab的robotic工具箱，对6自由度PUMA560机械臂的正逆运动...

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 楼主| biguo100 发表于 2019-8-31 19:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
matlab, Robotic, puma560, Pay, AC
本帖最后由 biguo100 于 2019-8-31 19:47 编辑

用matlab的robotic工具箱，对6自由度PUMA560机械臂的正逆运动学进行仿真。想运行这个程序，要先安装robotic工具箱，安装说明和使用说明都在压缩文件里
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