21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › STM32步进电机S型加减速算法
1234
返回列表 发新帖我要提问

[STM32F1] STM32步进电机S型加减速算法

[复制链接]
理想阳 发表于 2024-7-5 21:02 | 显示全部楼层
来自定时器和外围设备的中断，如 gpio 和单片机内部的串行通信设备，称为外部设备中断
回复 赏

举报

LinkMe 发表于 2024-7-6 10:25 | 显示全部楼层
当 gpio (通用 i/o 端口)的输入从0变为1时，程序可以定期检查 gpio 的状态
回复 赏

举报

V853 发表于 2024-7-8 14:47 | 显示全部楼层
这种设置只需在setup()中定义一次，对整个程序都有效
回复 赏

举报

回复就哭哭 发表于 2024-7-31 23:51 | 显示全部楼层
S型加减速曲线是由两段加速曲线（S型曲线的前半部分）和两段减速曲线（S型曲线的后半部分）组成的。
回复 赏

举报

回复就哭哭 发表于 2024-7-31 23:51 | 显示全部楼层
这个曲线的特点是加速和减速过程都被平滑地过渡，避免了在加速和减速阶段产生突然的变化。
回复 赏

举报

天天向善 发表于 2024-8-9 07:52 | 显示全部楼层
算法是个好主意，但是如果我想实时得到发送的脉冲数，不知道怎么实现
回复 赏

举报

软核硬核 发表于 2024-8-11 20:41 | 显示全部楼层
多次检查也会给MCU带来负载，不利于功耗。
回复 赏

举报

物联万物互联 发表于 2024-8-16 11:12 | 显示全部楼层
这样的设置只需要在setup()中定义一次，在整个程序中都有效。
回复 赏

举报

AutoMotor 发表于 2024-8-16 20:38 | 显示全部楼层
是的，从工程代码开始更容易
回复 赏

举报

星闪动力 发表于 2024-8-18 17:06 | 显示全部楼层
它可以有效地掌握对象的变化频率，
回复 赏

举报

明日视界 发表于 2024-8-19 11:54 | 显示全部楼层
好的控制算法也可以承认电机控制非常平滑
回复 赏

举报

1234
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部