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[STM32F1]

STM32步进电机S型加减速算法

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楼主: cry1109
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61楼
理想阳| | 2024-7-5 21:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
来自定时器和外围设备的中断，如 gpio 和单片机内部的串行通信设备，称为外部设备中断

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62楼
LinkMe| | 2024-7-6 10:25 | 只看该作者
当 gpio (通用 i/o 端口)的输入从0变为1时，程序可以定期检查 gpio 的状态

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63楼
V853| | 2024-7-8 14:47 | 只看该作者
这种设置只需在setup()中定义一次，对整个程序都有效

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64楼
回复就哭哭| | 2024-7-31 23:51 | 只看该作者
S型加减速曲线是由两段加速曲线（S型曲线的前半部分）和两段减速曲线（S型曲线的后半部分）组成的。

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65楼
回复就哭哭| | 2024-7-31 23:51 | 只看该作者
这个曲线的特点是加速和减速过程都被平滑地过渡，避免了在加速和减速阶段产生突然的变化。

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66楼
天天向善| | 2024-8-9 07:52 | 只看该作者
算法是个好主意，但是如果我想实时得到发送的脉冲数，不知道怎么实现

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67楼
软核硬核| | 2024-8-11 20:41 | 只看该作者
多次检查也会给MCU带来负载，不利于功耗。

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68楼
物联万物互联| | 2024-8-16 11:12 | 只看该作者
这样的设置只需要在setup()中定义一次，在整个程序中都有效。

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69楼
AutoMotor| | 2024-8-16 20:38 | 只看该作者
是的，从工程代码开始更容易

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70楼
星闪动力| | 2024-8-18 17:06 | 只看该作者
它可以有效地掌握对象的变化频率，

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71楼
明日视界| | 2024-8-19 11:54 | 只看该作者
好的控制算法也可以承认电机控制非常平滑

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