STM32步进电机S型加减速算法

只看该作者 · 2023-1-19 14:41

S曲线的意义在于最大限度的提高速性能的基础上，减少机械“撞击”作用，即刚柔兼顾的启动性能。

只看该作者 · 2023-1-20 07:04

多次检查也会给单片机带来负荷，对功耗不利

只看该作者 · 2023-1-20 08:07

在GR-SAKURA中，从IO30引脚到IO35引脚接收来自外部的中断信号

只看该作者 · 2023-1-20 10:03

在掌握对象的变化频度时是有效的

只看该作者 · 2023-1-20 11:06

中断信号直接从各外部设备通知中断控制器

只看该作者 · 2023-1-20 13:02

一种了解状态变化的简单方法

只看该作者 · 2023-1-20 14:05

来自单片机内部的定时器和GPIO、串行通信设备UART等外设机器的中断被称为外部设备中断

只看该作者 · 2023-1-20 15:08

定时器输出引脚的设定

只看该作者 · 2023-1-20 16:01

待向GPIO（通用I/O端口）的输入从0变为1时，程序可以一定的间隔来检查GPIO的状态

只看该作者 · 2023-1-20 17:04

中断产生于单片机内部和外部的各种设备

只看该作者 · 2023-1-20 18:07

这样的设定只需在setup（）中定义一次便能在整个程序中有效

只看该作者 · 2024-6-30 12:25

写得很好，有算法，但没有完整代码，对新人只有有限的帮助

只看该作者 · 2024-7-1 19:02

STM32步进电机控制中，S型加减速算法是一种平滑的加速减速方式。算法逐渐加速到设定速度再减速至零，减少机械冲击并提高定位精度。

1万 · 2024-7-1 19:26

很强大！学好数学，对工作的助力很大，哪怕是文科的，汇总数据做分析也有用。

只看该作者 · 2024-7-1 20:16

这个曲线漂亮

只看该作者 · 2024-7-1 21:40

它能有效地掌握物体变化的频率

1万 · 2024-7-2 08:31

好的控制算法也可以让步进电机控制很丝滑

只看该作者 · 2024-7-3 10:19

理解状态变化的简单方法

只看该作者 · 2024-7-3 23:47

S 曲线的意义在于在减小机械“冲击”效应的基础上最大限度地提高起步速度性能，即刚性起步和柔性起步性能。

只看该作者 · 2024-7-4 12:41

多次检查也会给单片机带来负载，这不利于电力消耗