STM32步进电机S型加减速算法

只看该作者 · 2022-7-13 22:20

只看该作者 · 2022-8-17 09:06

算法思路很好，但是如果我想实时获取到已发脉冲数量，不知道该怎么实现

只看该作者 · 2022-8-17 09:07

或者有大神知道类似于plc得脉冲定位指令比如drva，plsr，加减速可调，定位脉冲数，脉冲频率可调得实现思路吗？

只看该作者 · 2022-8-17 11:07

学习了，感谢分享，但这种算法在什么情况下更可取了

只看该作者 · 2022-8-18 10:44

感谢分享

只看该作者 · 2022-10-1 08:07

编程器定位插字节

只看该作者 · 2022-10-1 11:06

利用协议、加密算法或这些算法中的安全漏洞来进行攻击

只看该作者 · 2022-10-9 09:24

太有用了赞一个

只看该作者 · 2023-1-19 14:41

S曲线的意义在于最大限度的提高速性能的基础上，减少机械“撞击”作用，即刚柔兼顾的启动性能。

只看该作者 · 2023-1-20 07:04

多次检查也会给单片机带来负荷，对功耗不利

只看该作者 · 2023-1-20 08:07

在GR-SAKURA中，从IO30引脚到IO35引脚接收来自外部的中断信号

只看该作者 · 2023-1-20 10:03

在掌握对象的变化频度时是有效的

只看该作者 · 2023-1-20 11:06

中断信号直接从各外部设备通知中断控制器

只看该作者 · 2023-1-20 13:02

一种了解状态变化的简单方法

只看该作者 · 2023-1-20 14:05

来自单片机内部的定时器和GPIO、串行通信设备UART等外设机器的中断被称为外部设备中断

只看该作者 · 2023-1-20 15:08

定时器输出引脚的设定

只看该作者 · 2023-1-20 16:01

待向GPIO（通用I/O端口）的输入从0变为1时，程序可以一定的间隔来检查GPIO的状态

只看该作者 · 2023-1-20 17:04

中断产生于单片机内部和外部的各种设备

只看该作者 · 2023-1-20 18:07

这样的设定只需在setup（）中定义一次便能在整个程序中有效