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MLX90316通过SPI读出数据后不知道如何计算其角度？急呀！

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 楼主| aniu429 发表于 2012-2-3 09:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
spi, pi, MLX90316, 总线, SPI总线
我已经通过SPI总线把MLX90316的数据读书来了,数据时对的（因为读出来的第3和第5个字节是相反的，第4和第6个字节是相反的，并且第4个字节的最后两位是01）；但不知道如何通过读出来的数据计算其走过的角度？公式是什么呢？恳求高人指点迷津呀！小弟已经搞了好多天了！
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