四、ST电机IHM002套件实操之--任务1

发表于 2021-1-6 15:19

个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。

一、任务要求如下：

二、工程代码
工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址：  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html ），直接将main.c中main函数中
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
//添加的代码
  }
  /* USER CODE END 3 */

增加自己的代码编译而来。
代码如下：
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
            MC_StartMotor1();                                        //马达运转
            HAL_Delay(10000);                                     //延时10S
            MC_StopMotor1();                                        //马达停转
            HAL_Delay(5000);                                        //延时5S

IDE编程图：

MDK

IAR

三、运转效果：

四、用Workbench查看运行状态以及用Plott查看波形：

转速启停都是3000

转动10S，停止5S的波形
任务完成！

发表于 2021-2-2 23:15

明显这是跑的系统啊

发表于 2021-2-2 23:19

这样实时性很好

发表于 2021-2-2 23:23

上升的那段波形是在加速吗

发表于 2021-2-2 23:26

有中文版本的吗

发表于 2021-2-2 23:32

初始接触的话还不错

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