五、ST电机IHM002套件实操之--任务2

发表于 2021-1-7 09:14

本次任务用了2种代码方式进行测试。

一、任务要求如下：

二、工程代码：

方式一

用Workbench修改PI值以及用Plott查看波形：

操作流程：
1、先打开Workbench，连接套件

连接成功后，按数字顺序操作
0、切换到Advanced界面，
1、点击Start Motor运转马达，
2、点击Stop Motor停止马达，
3、修改PID Gains下的Kp和Ki值为任意整数，本帖任务设置为1000和600，
4、打开Plotterl界面
5、点击Start Motor运转马达，即可观察到波形图
再停止-->修改数值-->运转-->查看波形图

原始PI

原始PI*2

原始PI*0.5

方式二

用Workbench修改PI值以及用Plott查看波形：

原始PI

原始PI*2

原始PI*0.5
因本人也是刚开始接触意法的芯片和板卡，有些东西也是似懂非懂，有些不正确的地方，请大家指正。谢谢！
疑问：
官方固件连接后PID Gains值默认是1000和600，为何自己编译的不是这两个值，有待研究。

发表于 2021-2-3 15:03

程序的流程不一样是吗

发表于 2021-2-3 15:05

楼主给附一下代码呀

发表于 2021-2-3 15:07

咱们画曲线需要画的圆滑点吗

发表于 2021-2-3 15:08

半截修改这个参数会不会导致电机转速突变啊

发表于 2021-2-3 15:09

两种波形不太一样啊

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