[FPGA] 图像聚类与标记的FPGA实现——工业视觉应用

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        (

        input                                                        Clk,

        input                                                        Rst,

        

        

        input                [15                :        0]                BinaryImageWidth,

        input                [15                :        0]                BinaryImageHeight,

        input                [15                :        0]                RoiStartRow,//start from 0

        input                [15                :        0]                RoiEndRow,//start from 0

        input                [15                :        0]                RoiStartCol,//start from 0, must > 0, to insure StartpPos - 1'b1 >= 0

        input                [15                :        0]                RoiEndCol,//start from 0        

        input                [15                :        0]                ClusterDistance,

        input                                                        DataModify,

         

        

        //for saving time, the upper layer can get the next line ready, which will be used next time.

        input                                                         ClusterStart,

        output                                                        LineDataFetch,

        input                                                        LineDataRdy,

        output                [15                :        0]                LinePos,          //the line position in the image, which is to be read from ddr by upper layer.        

        output                [15                :        0]                LineRdAddr,  //upper layer only read [RoiStartRow,RoiEndRow], this layer only read [RoiStartCol,RoiEndCol]

        input                [7                :        0]                LineRddata,

        output                                                        LineDone,//line done        

        input                [8                :        0]                LineWrAddr,//wait until the upper layer read this blockram line data.

        output                [127        :        0]                LineWrData,//data is valid for one clock period delay to LineWrAddr.        

        

        

        

        

        

        

        //1) read RAM data to modify, and write modified data to outer RAM, both use the same RAM.

        //2) DmLineRdAddr and DmLineWrAddr will deal with the data [RoiStartCol,RoiEndCol]

        //3) DmLineRdAddr/DmLineRddata/DmLineWrEn/DmLineWrAddr/DmLineWrData are operate the RAM.

        //4) RAM data : 8'hff is the default value, others are the real class.

        output                                                        DmLineDataFetch,

        input                                                        DmLineDataRdy,

        output                [15                :        0]                DmLinePos,//the line position in the image, which is to be read from ddr by upper layer.

        output                [9                :        0]                DmLineRdAddr,//8192 bytes/16 = 512, so 10 bit width is enough.

        input                [127        :        0]                DmLineRddata,

        output                                                        DmLineWrEn,

        output                [9                :        0]                DmLineWrAddr,//modify result write into outer RAM address.

        output                [127        :        0]                DmLineWrData,

        output                                                        DmLineDone,//modify line data done, the upper layer use this signal to write line data into ddr.

        output                                                        DmDone,

        

        

        



        output                                                        ClusterFinish,//all line finish

        output                [15                :        0]                ClusterNum,

        input                [15                :        0]                ClusterRamAddr,        

        output                [111        :        0]                ClusterDoutb