[STM32F1] STM32实现的两轮自平衡车(原理图、源代码、视频)

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nomomy 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
能够自主跟随吗?   
tifmill 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612
elsaflower 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
STM32自平衡车相关软件和工具有吗  
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