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[STM32F1]

STM32实现的两轮自平衡车（原理图、源代码、视频）

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楼主: hizhang
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21楼
大秦正声| | 2021-10-15 20:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
没有平衡车视频运行展示。

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22楼
大秦正声| | 2021-10-15 20:39 | 只看该作者
使用mpu6050

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23楼
大秦正声| | 2021-10-15 20:40 | 只看该作者
硬件原理图设计水平很高!

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24楼
mickit| | 2021-10-18 19:32 | 只看该作者
平衡车怎么实现方向控制  

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25楼
mikewalpole| | 2021-10-18 19:33 | 只看该作者
电机PID算法吗？   

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26楼
robincotton| | 2021-10-18 19:33 | 只看该作者
两轮平衡车控制器是由哪些部分组成的？  

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27楼
jackcat| | 2021-10-18 19:34 | 只看该作者
STM32最小系统板，MPU6050,自平衡车车架  

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28楼
hearstnorman323| | 2021-10-18 19:35 | 只看该作者
MPU6050为核心的车体姿态检测电路  

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29楼
tifmill| | 2021-10-18 19:35 | 只看该作者
STM32超高的性价比  

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30楼
nomomy| | 2021-10-18 19:36 | 只看该作者
想用32做一个自平衡车  

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31楼
abotomson| | 2021-10-18 19:37 | 只看该作者
可以用蓝牙或者2.4g无线模块  

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32楼
ulystronglll| | 2021-10-18 19:37 | 只看该作者
PID的值需要自己调。   

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33楼
elsaflower| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车  

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34楼
hearstnorman323| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者
有PD直立环和PI速度环吗？   

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35楼
jackcat| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者
平衡车的主控电路板有吗   

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36楼
robincotton| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者
这个资料非常齐全呢。     

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37楼
mikewalpole| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者
陀螺仪的使用及滤波算法有吗？  

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38楼
mickit| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者
基于卡尔曼滤波和PID控制的两轮自平衡车？  

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39楼
ulystronglll| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者
可以用51单片机实现吗?  

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40楼
abotomson| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者
STM32_两轮平衡车程序

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