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系列**： 【AT-START-F425测评】1、初识AT32F425开发板（开箱）
1、前言 官方的demo用的阻塞方式点灯，即就是死等，在等待期间mcu干不了其他事情（中断除外），这种方式不太友好，本文使用非阻塞方式点灯。 2、硬件连接
3、思路
利用定时器中断，每1ms中断一次，整个系统维护一个tick计数； 记录某一时刻的tick，用A表示，再获取当前的tick，用B表示，如果当前的B-A大于等于500（这里500ms闪烁一次），那么就执行一次led翻转，同时也更新A的值。 4、软件实现 （1）利用定时器中断，每1ms中断一次，整个系统维护一个tick计数 - static uint32_t SystemTick=0;
- void Timer1Config(void)
- {
- /* tmr1 overflow interrupt nvic init */
- nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
- nvic_irq_enable(TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQn, 0, 0);
-
- /* enable tmr1 clock */
- crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
- /* tmr1 configuration */
- /* time base configuration */
- /* 120 000 000/120/1000 = 1000hz */
- tmr_base_init(TMR1, 999, 119);
- tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);
- /* overflow interrupt enable */
- tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
- /* enable tmr1 */
- tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
- }
- void TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQHandler(void)
- {
- if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET)
- {
- tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);
-
- SystemTick++;
- }
- }
- uint32_t SystemGetTick(void)
- {
- return SystemTick;
- }
（2）LED翻转 - void LedInit(void)
- {
- gpio_init_type gpio_init_struct;
- /* enable the led clock */
- crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
- /* set default parameter */
- gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
- /* configure the led gpio */
- gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
- gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
- gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
- gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2|GPIO_PINS_3|GPIO_PINS_5;
- gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
- gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
- }
（3）主函数轮询 - int main(void)
- {
- system_clock_config();
- LedInit();
- Timer1Config();
- while(1)
- {
- SystemRun();
- }
- }
5、现象
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