[技术问答] 新定义MCU开发板测评 + 驱动步进电机

#include "SC_Init.h"        

#include "SC_it.h"

#include "..\Drivers\SCDriver_list.h"

#include "HeadFiles\SysFunVarDefine.h"

#include "motor.h"



void main(void)

{

  SC_Init();

  motor_init();

  while(1)

  {

    P01=0;

    motor_left_4(100000);

    P01=1;

    motor_left_4(100000);

   }

}

#include "motor.h"

#include "rd8_gpio.h"

#include "HeadFiles\SysFunVarDefine.h"



#define mtime 1



void motor_off(void)

{

    GPIO_WriteLow(GPIO3, 0);

    GPIO_WriteLow(GPIO3, 1);

    GPIO_WriteLow(GPIO3, 2);

    GPIO_WriteLow(GPIO3, 3);

}



int motor_init(void)

{

  GPIO_Init(GPIO3,0,GPIO_MODE_OUT_PP );

  GPIO_Init(GPIO3,1,GPIO_MODE_OUT_PP );

  GPIO_Init(GPIO3,2,GPIO_MODE_OUT_PP );

  GPIO_Init(GPIO3,3,GPIO_MODE_OUT_PP );

  motor_off();

  return 0;

}



void motor_left_4(uint8_t speed)

{

    GPIO_WriteLow(3, 0);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteLow(3, 1);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 2);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 3);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 1);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteLow(3, 2);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 3);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 0);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 2);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteLow(3, 3);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 0);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 1);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 3);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteLow(3, 0);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 1);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 2);

    Delay(speed);

    motor_off();

}



void motor_right_4(uint8_t speed)

{

    GPIO_WriteLow(3, 2);

    GPIO_WriteLow(3, 3);

    GPIO_WriteHigh(3, 0);

    GPIO_WriteHigh(3, 1);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 1);

    GPIO_WriteLow(3, 2);

    GPIO_WriteHigh(3, 3);

    GPIO_WriteHigh(3, 0);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 0);

    GPIO_WriteLow(3, 1);

    GPIO_WriteHigh(3, 2);

    GPIO_WriteHigh(3, 3);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 3);

    GPIO_WriteLow(3, 0);

    GPIO_WriteHigh(3, 1);

    GPIO_WriteHigh(3, 2);

    Delay(speed);

    motor_off();

}