本帖最后由 xld0932 于 2023-2-19 20:52 编辑
看门狗是用来监测由软件错误引起的系统故障。片上一共有两个看门狗设备：独立看门狗和窗口看门狗，它们提高了安全性、使时间更加精确以及使用变得更加灵活。
独立看门狗是由一个八位预分频器 IWDT_PSC、 12 位递减计数器、 12 位重装载寄存器 IWDT_CNTRLD、键寄存器 IWDT_KEY 和状态寄存器 IWDT_STS 组成。独立看门狗只有在计数器减到 0 时，会复位，在没有减到 0 之前，刷新计数器的值不会发生复位。独立看门狗有独立的时钟源，即使是在主时钟失效的情况下，它仍然有效。独立看门狗适用于需要独立的环境但对精确度要求不高的场所。参考程序如下所示：- MultiTimer IWDT_MultiTimer;
- /*!
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] IWDT MultiTimer callback
- *
- * @param None
- *
- * @retval None
- *
- */
- void IWDT_MultiTimerCallback(MultiTimer *timer, void *userData)
- {
- IWDT_Refresh();
- MultiTimerStart(&IWDT_MultiTimer, 50, IWDT_MultiTimerCallback, "IWDT");
- }
- /*!
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] IWDG Init
- *
- * @param None
- *
- * @retval None
- *
- */
- void IWDT_Init(void)
- {
- IWDT_EnableWriteAccess();
- IWDT_ConfigDivider(IWDT_DIVIDER_32);
- IWDT_ConfigReload(300);
- IWDT_Enable();
- MultiTimerStart(&IWDT_MultiTimer, 50, IWDT_MultiTimerCallback, "IWDT");
- }
窗口看门狗时钟来自 PCLK1，计数器时钟由 CK 计数器时钟经过预分频分频得到（由配置寄存器配置）。窗口看门狗含有一个 7 位自由运行递减计数器、预分频器、控制寄存器WWDT_CTRL、配置寄存器 WWDT_CFG 和状态寄存器 WWDT_STS。窗口看门狗在计数器减到 0x3F 时会发生复位，当计数器计数的值在配置寄存器的窗口值之前，刷新计数器也会发生复位。窗口看门狗适用于需要精确计时的场合。参考程序如下所示：（中断形式实现）
- /*!
- * @brief WWDT Init
- *
- * @param None
- *
- * @retval None
- *
- */
- void WWDT_Init(void)
- {
- RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_WWDT);
- WWDT_ConfigTimebase(WWDT_TIME_BASE_8);
- WWDT_ConfigWindowData(80);
- WWDT_Enable(127);
- WWDT_ClearFlag();
- NVIC_EnableIRQRequest(WWDT_IRQn, 0, 0);
- WWDT_EnableEWI();
- }
参考main主程序，对上电复位的复位源进行监控，并打印出当前系统运行的相关时钟频率：
- /*!
- * @brief Main program
- *
- * @param None
- *
- * @retval None
- *
- */
- int main(void)
- {
- uint32_t PCLK1, PCLK2;
- MultiTimerInstall(SysTick_GetTick);
- SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
- USART_Init(115200);
- if (SET == RCM_ReadStatusFlag(RCM_FLAG_IWDTRST))
- {
- printf("\r\nIWDT RST");
- RCM_ClearStatusFlag();
- }
- else if (SET == RCM_ReadStatusFlag(RCM_FLAG_WWDTRST))
- {
- printf("\r\nWWDT RST");
- RCM_ClearStatusFlag();
- }
- else
- {
- }
- printf("\r\nAPM32F107VC MINIBOARD V1.0 %s %s\r\n", __DATE__, __TIME__);
- printf("\r\nSYSCLK : %dHz", RCM_ReadSYSCLKFreq());
- printf("\r\nHCLK : %dHz", RCM_ReadHCLKFreq());
- RCM_ReadPCLKFreq(&PCLK1, &PCLK2);
- printf("\r\nPCLK1 : %dHz", PCLK1);
- printf("\r\nPCLK2 : %dHz", PCLK2);
- printf("\r\nADCCLK : %dHz", RCM_ReadADCCLKFreq());
- ADC_Init();
- DAC_Init();
- IWDT_Init();
- KEY_Init();
- LED_Init();
- WWDT_Init();
- while (1)
- {
- MultiTimerYield();
- }
- }
运行日志：
软件工程源代码：
Project_IWDT_WWDT.zip
(488.68 KB, 下载次数: 8)
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楼主
发表于 2023-3-4 20:56
