PID控制的参数如何确定？

发表于 2023-4-16 22:00

自适应控制法根据系统的实时状态和输出信息，动态调整PID参数，以适应不同的控制需求和环境变化。自适应控制法需要大量的计算资源和复杂的算法，但可以实现较高的控制精度和鲁棒性。

发表于 2023-4-17 17:58

PID调整参数需要根据具体系统的特点和要求进行选择，同时结合实际应用经验和试验数据进行进一步优化。

发表于 2023-4-17 18:04

利用系统的数学模型，将PID控制器与系统模型相结合，通过优化目标函数的方式求解最优PID参数。

发表于 2023-4-18 13:08

以经验为基础，根据系统的特性和实际应用经验来进行参数调整。这种方法的优点是简单易行、便于理解和实现。缺点是需要依赖丰富的经验和实际数据，并且对系统的响应速度和稳定性要求不高。

发表于 2023-4-18 14:12

确定PID控制器的参数需要考虑多种因素

发表于 2023-4-18 17:36

在进行PID参数调整时，需要注意避免对系统造成不必要的干扰和损伤，以确保控制系统的稳定性和可靠性。

发表于 2023-4-18 19:42

即根据经验和实际情况，通过手动调整PID参数来实现期望的系统响应。这种方法简单易行，但需要有丰富的经验和反复试验，耗时耗力。

发表于 2023-4-18 23:07

慢慢优化，一点点调出来的

发表于 2023-4-20 10:16

这是掺杂了高数知识了，难度不小

发表于 2023-4-20 11:45

经验很重要。

发表于 2023-4-20 13:07

PID参数都是实际调教出来的

发表于 2023-4-23 20:49

PI应用的比较多D用到的比较少

发表于 2023-4-23 20:50

针对PID建议还是系统学习一下，听经典的控制理论

发表于 2023-5-7 09:22

就是慢慢优化的过程

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