【凌鸥创芯电机开发板LKS32MC071CBT8评测报告】7.进一步了解无刷电机

发表于 2023-6-29 08:31

本帖最后由 yuyy1989 于 2023-6-29 16:10 编辑

#申请原创# 7.进一步了解无刷电机
之前虽然成功让电机转起来了，但对无刷电机理解并不深入，这次以手头用的电机为例来进一步理解无刷电机的原理
我这个电机是la034-040nn07a，从网上搜来的参数
QQ截图20230628180712.png

内部结构

为了方便理解画了一个示意图
QQ截图20230629082218.png

以顺时针旋转为例
U磁极变为N对转子上临近的S极吸引同时排斥N极，W磁极变为S对转子上临近的N极吸引同时排斥S极
至于V磁极正对N极，产生的力方向延长线经过圆心，不能对旋转产生推动力，所以可以不开启，也可以设置为N，开始旋转后会对转子左侧S极吸引，排斥偏移的N极
QQ截图20230628213457.png

旋转30度后位置如下图
QQ截图20230629082354.png

这时U磁极正对S极，产生的力方向延长线经过圆心，不能对旋转产生推动力，所以可以关掉，或者设置为S
V磁极位于转子的S和N的夹角中，这时可以设置为N来产生推动力，W磁极不用改变
QQ截图20230628215259.png

以此类推，每转30度改变一下磁极，转完半圈转子磁极的极性位置和开始一样，之后就可以重复了
QQ截图20230628221650.png

这样电机便能不断的转起来

汇总一下UVW的磁极变化过程
U: N ->(S)-> S -> S ->(N)-> N -> N ->(S)-> S -> S ->(N)-> N
V:(N)-> N -> N ->(S)-> S -> S ->(N)-> N -> N ->(S)-> S -> S
W: S -> S ->(N)-> N -> N ->(S)-> S -> S ->(N)-> N -> N ->(S)
假设UVW对应的的PN电平11时为N，00时为S，那么UP UN VP VN WP WN的电平变化过程为
UP:1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
UN:1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
VP:1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0
VN:1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0
WP:0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0
WN:0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0
也不难看出对应的波形了
QQ截图20230628225612.png