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[STM32H5] 【NUCLEO-H563ZI测评】4.按键+定时器测试

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 楼主| yuyy1989 发表于 2023-7-21 15:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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NUCLEO-H563ZI, 开发板, 按键, 定时器
本帖最后由 yuyy1989 于 2023-7-21 15:54 编辑

#申请原创# @21小跑堂
4.按键+定时器测试
NUCLEO-H563ZI预置一个可编程按键，接在了PC13上，高电平触发，打开之前创建的工程，由于选择的是开发板，生成工程时已经将按键的初始化代码写进去了，我们只需要调用即可。
4.1按键轮询测试
按键轮询是间隔很短时间不断查询GPIO状态，从而得知是否有按键动作，按键在按下或释放的过程中，可能会伴随抖动如图示意
QQ截图20230720144441.png
在这抖动过程中，会产生多次高低电平，导致被识别为多次按键操作，因此为了避免误判需要进行去抖处理，软件上可以用延时来去抖
用扫描的方式写个按键程序，用按键控制3个LED的亮灭，代码实现
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  1. void usercode_loop(void)
    

  2. {
    

  3.     if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_BUTTON_GPIO_Port,USER_BUTTON_Pin) == GPIO_PIN_SET)
    

  4.     {
    

  5.         HAL_Delay(10);
    

  6.         while(HAL_GPIO_ReadPin(USER_BUTTON_GPIO_Port,USER_BUTTON_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    

  7.         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GREEN_GPIO_Port,LED1_GREEN_Pin);
    

  8.         HAL_GPIO_TogglePin(LED2_YELLOW_GPIO_Port,LED2_YELLOW_Pin);
    

  9.         HAL_GPIO_TogglePin(LED3_RED_GPIO_Port,LED3_RED_Pin);
    

  10.     }
    

  11. }
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WeChat_20230720160103 00_00_00-00_00_30.gif
4.2按键中断测试
与上面的轮询方法不同，这种方式并不用一直查询GPIO的状态，按键状态改变时会产生中断，程序在检测到中断后再判断按键状态，接下来用STM32CubeMX配置这个按键的中断
双击工程目录中的这个.ioc文件打开STM32CubeMX
QQ截图20230720152018.png
找到这个按键，发现已经设置为上升沿中断了
QQ截图20230720153911.png
切换到NVIC标签，发现有2个中断但是都没使能
QQ截图20230720153925.png
怎么判断哪一个是这个按键的中断呢，很简单，把鼠标停在右侧按键的GPIO上就能显示GPIO对应的中断名了
QQ截图20230720154039.png
把对应的中断Enable勾选上，点击GENERATE CODE，再重新打开MDK，可以看到中断初始化和中断处理方法都添加好了
QQ截图20230720155119.png QQ截图20230720155130.png
用中断再实现一下按键程序，这次改成每按一次按键改变一个LED的状态，代码实现
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  1. uint8_t ledindex = 0;
    

  2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    

  3. {
    

  4.     if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_BUTTON_GPIO_Port,USER_BUTTON_Pin) == GPIO_PIN_SET)
    

  5.     {
    

  6.         switch(ledindex)
    

  7.         {
    

  8.             case 1:
    

  9.                 HAL_GPIO_TogglePin(LED2_YELLOW_GPIO_Port,LED2_YELLOW_Pin);
    

  10.                 break;
    

  11.             case 2:
    

  12.                 HAL_GPIO_TogglePin(LED3_RED_GPIO_Port,LED3_RED_Pin);
    

  13.                 break;
    

  14.             default:
    

  15.                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GREEN_GPIO_Port,LED1_GREEN_Pin);
    

  16.                 ledindex = 0;
    

  17.                 break;
    

  18.         }
    

  19.         ledindex += 1;
    

  20.     }
    

  21. }
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WeChat_20230720161238 00_00_00-00_00_30.gif
4.3定时器测试
STM32H563有多达24个timer可用，接下来选一个timer来写个流水灯程序，用按键调速度
双击工程目录中的这个.ioc文件打开STM32CubeMX，找到Timers，这里选择TIM1，Clock Source选择Internal Clock，预分频设置为249计数周期最大值设置为999，这样就得到了一个1毫秒的定时器
QQ截图20230720171323.png
开启中断
QQ截图20230720164600.png
点击GENERATE CODE，打开工程，找到Timer1的初始化方法，这里并没有开启定时中断，需要手动加入开启代码
QQ截图20230720171659.png
流水灯代码
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  1. uint8_t ledindex = 0;
    

  2. uint16_t timer1count = 0;
    

  3. uint16_t timer1countmax = 1000;
    

  4. void runled()
    

  5. {
    

  6.     switch(ledindex)
    

  7.     {
    

  8.         case 1:
    

  9.             HAL_GPIO_TogglePin(LED2_YELLOW_GPIO_Port,LED2_YELLOW_Pin);
    

  10.             break;
    

  11.         case 2:
    

  12.             HAL_GPIO_TogglePin(LED3_RED_GPIO_Port,LED3_RED_Pin);
    

  13.             break;
    

  14.         default:
    

  15.             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GREEN_GPIO_Port,LED1_GREEN_Pin);
    

  16.             ledindex = 0;
    

  17.             break;
    

  18.     }
    

  19.     ledindex += 1;
    

  20. }
    


  21. 

  22. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    

  23. {
    

  24.     if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_BUTTON_GPIO_Port,USER_BUTTON_Pin) == GPIO_PIN_SET)
    

  25.     {
    

  26.         if(timer1countmax == 1000)
    

  27.             timer1countmax = 500;
    

  28.         else if(timer1countmax == 500)
    

  29.             timer1countmax = 250;
    

  30.         else if(timer1countmax == 250)
    

  31.             timer1countmax = 100;
    

  32.         else
    

  33.             timer1countmax = 1000;
    

  34.     }
    

  35. }
    


  36. 

  37. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    

  38. {
    

  39.     timer1count+=1;
    

  40.     if(timer1count >= timer1countmax)
    

  41.     {
    

  42.         timer1count = 0;
    

  43.         runled();
    

  44.     }
    

  45. }
编译烧录查看效果
WeChat_20230720172303 00_00_00-00_00_30.gif
4.4PWM输出测试
从STM32CubeMX里看了一下这三个LED的GPIO，绿色的可以用PWM输出，用这个LED做个PWM调光程序，按键修改亮度
点击GPIO选择TIM3_CH3
QQ截图20230720200009.png
在左边的Timers里选择TIM3，Channel3设置为PWM，其它的设置保持和之前TIM1一样即可
QQ截图20230720200137.png
同样PWM也要手动开启输出
QQ截图20230720200525.png
按键控制占空比代码

复制
  1. uint16_t timer3pwm = 0;
    

  2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    

  3. {
    

  4.     if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_BUTTON_GPIO_Port,USER_BUTTON_Pin) == GPIO_PIN_SET)
    

  5.     {
    

  6.         if(timer3pwm == 0)
    

  7.             timer3pwm = 50;
    

  8.         else if(timer3pwm == 50)
    

  9.             timer3pwm = 100;
    

  10.         else if(timer3pwm == 100)
    

  11.             timer3pwm = 250;
    

  12.         else if(timer3pwm == 250)
    

  13.             timer3pwm = 500;
    

  14.         else if(timer3pwm == 500)
    

  15.             timer3pwm = 1000;
    

  16.         else
    

  17.             timer3pwm = 0;
    

  18.         
    

  19.         __HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_3,timer3pwm);
    

  20.     }
    

  21. }
编译烧录，看看效果
WeChat_20230721081901 00_00_00-00_00_30.gif
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数据采集存储 发表于 2023-8-17 17:07 | 显示全部楼层
按键去抖动，还是很不好做的，干扰很大，我看楼主做的很不错哦。
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明天真的好 发表于 2023-8-18 17:00 | 显示全部楼层
直接使用中断的模式，是不是会好一些呢？
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