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[开发板] 【CW32L031CxTx StartKit评估板测评】4.按键与定时器的使用

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 楼主| yuyy1989 发表于 2023-9-25 15:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
CW32L031, 开发板, 按键, 定时器
#申请原创# @21小跑堂  

按键检测
实现按键检测通常有2种方法：
轮询：通过不断的查询按键电平状态来判断按键是否有按下
中断：按键按下时IO电平变化触发中断，结合电平判断按键状态
接下来用2种方式分别实现按键检测，按键KEY1和KEY2分别控制LED1和LED2，查看原理图可以知道按键未按下时为高电平，按下后为低电平
QQ截图20230924161012.png
轮询方式，通常机械按键按下时不可避免地会有抖动情况发生，一般可以采用延时进行去抖
复制
  1. void led_init()
    

  2. {
    

  3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    

  4.     __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    

  5.     GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
    

  6.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    

  7.     GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
    

  8.     GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    

  9.     GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9,GPIO_Pin_RESET);
    

  10. }
    


  11. 

  12. void key_init()
    

  13. {
    

  14.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    

  15.     __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    

  16.     GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
    

  17.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  18.     GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
    

  19.     GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    

  20. }
    


  21. 

  22. int32_t main(void)
    

  23. {
    

  24.     RCC_HSI_48M_init();
    

  25.     RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
    

  26.     RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);
    

  27.     led_init();
    

  28.     key_init();
    

  29.     while (1)
    

  30.     {
    

  31.         if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_Pin_RESET)
    

  32.         {
    

  33.             yuyy_delay_ms(10);
    

  34.             if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_Pin_RESET)
    

  35.             {
    

  36.                 while(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_Pin_RESET);
    

  37.                 GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_8);
    

  38.             }
    

  39.         }
    

  40.         if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET)
    

  41.         {
    

  42.             yuyy_delay_ms(10);
    

  43.             if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET)
    

  44.             {
    

  45.                 while(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET);
    

  46.                 GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_9);
    

  47.             }
    

  48.         }
    

  49.     }
    

  50. }
运行效果
WeChat_20230925153254 00_00_00-00_00_30.gif
中断方式，CW32L031的GPIO中断可以配置为上升沿或下降沿触发（虽然cw32l031_gpio.h有高低电平的中断参数定义但并无效果，手册中也没写支持电平中断），按键按下时从高电平变为低电平时会触发下降沿中断，CW32L031的中断可以配置滤波功能，通过滤波实现去抖
复制
  1. void key_init()
    

  2. {
    

  3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    

  4.     __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    

  5.     GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_FALLING;
    

  6.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  7.     GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
    

  8.     GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    

  9.     GPIO_ConfigFilter(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,GPIO_FLTCLK_RC150K);
    

  10.     GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1| bv2);
    

  11.     NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn);
    

  12. }
    


  13. 

  14. void GPIOA_IRQHandler(void)
    

  15. {
    

  16.     if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN1)
    

  17.     {
    

  18.         GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1);
    

  19.         if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_Pin_RESET)
    

  20.             GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_8);
    

  21.     }
    


  22. 

  23.     if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN2)
    

  24.     {
    

  25.         GPIOA_INTFLAG_CLR(bv2);
    

  26.         if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET)
    

  27.             GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_9);
    

  28.     }
    

  29. }
    


  30. 

  31. int32_t main(void)
    

  32. {
    

  33.     RCC_HSI_48M_init();
    

  34.     RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
    

  35.     RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);
    

  36.     led_init();
    

  37.     key_init();
    

  38.     while (1)
    

  39.     {
    

  40.     }
    

  41. }

运行效果
WeChat_20230925153304 00_00_00-00_00_30.gif
定时器的使用
CW32L031拥有三个基本定时器（BTIM）两个通用定时器（GTIM）和一个高级定时器（ATIM），先用BTIM做一个控制LED以1Hz闪烁的定时器
复制
  1. void btim1_init()
    

  2. {
    

  3.     BTIM_TimeBaseInitTypeDef BTIM_InitStruct = {0};
    

  4.     __RCC_BTIM_CLK_ENABLE();
    

  5.     BTIM_InitStruct.BTIM_Mode = BTIM_Mode_TIMER;
    

  6.     BTIM_InitStruct.BTIM_Period = 50000 - 1;
    

  7.     BTIM_InitStruct.BTIM_Prescaler = 480 - 1;
    

  8.     BTIM_TimeBaseInit(CW_BTIM1, &BTIM_InitStruct);
    

  9.     BTIM_ITConfig(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV, ENABLE);
    

  10.     BTIM_Cmd(CW_BTIM1, ENABLE);
    

  11.     NVIC_EnableIRQ(BTIM1_IRQn);
    

  12. }
    


  13. 

  14. void BTIM1_IRQHandler(void)
    

  15. {
    

  16.     if (BTIM_GetITStatus(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV))
    

  17.     {
    

  18.         BTIM_ClearITPendingBit(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV);
    

  19.         GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_8);
    

  20.         GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_9);
    

  21.     }
    

  22. }
    


  23. 

  24. int32_t main(void)
    

  25. {
    

  26.     
    

  27.     RCC_HSI_48M_init();
    

  28.     RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
    

  29.     RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);
    

  30.     led_init();
    

  31.     btim1_init();
    

  32.     while (1)
    

  33.     {
    

  34.     }
    

  35. }
运行效果
WeChat_20230925153312 00_00_00-00_00_30.gif
通用定时器和高级定时器都有PWM输出功能，可以通过调节PWM占空比来调节LED亮度，评估板上的2个LED分别对应GTIM1的CH3和CH4，接下来写个程序使用按键调节LED亮度
复制
  1. void led_init()
    

  2. {
    

  3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    

  4.     __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    

  5.     PB08_AFx_GTIM1CH3();
    

  6.     PB09_AFx_GTIM1CH4();
    

  7.     GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
    

  8.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    

  9.     GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
    

  10.     GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    

  11. }
    

  12. void gtim1_pwm_init()
    

  13. {
    

  14.     GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct = {0};
    

  15.     __RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();
    

  16.     GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_TIME;
    

  17.     GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;
    

  18.     GTIM_InitStruct.Prescaler = 48 - 1;
    

  19.     GTIM_InitStruct.ReloadValue = 1000 - 1;
    

  20.     GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;
    

  21.     GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, >IM_InitStruct);
    

  22.     GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL3, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_LOW);
    

  23.     GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL4, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_LOW);
    

  24.     GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, 0);
    

  25.     GTIM_SetCompare4(CW_GTIM1, 0);
    

  26.     GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);
    

  27. }
    

  28. uint16_t pwm = 0;
    

  29. void GPIOA_IRQHandler(void)
    

  30. {
    

  31.     if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN1)
    

  32.     {
    

  33.         GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1);
    

  34.         if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_Pin_RESET)
    

  35.         {
    

  36.             if(pwm<1000-100)
    

  37.                 pwm += 100;
    

  38.             else
    

  39.                 pwm = 1000;
    

  40.             GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, pwm);
    

  41.             GTIM_SetCompare4(CW_GTIM1, pwm);
    

  42.         }
    

  43.     }
    


  44. 

  45.     if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN2)
    

  46.     {
    

  47.         GPIOA_INTFLAG_CLR(bv2);
    

  48.         if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET)
    

  49.         {
    

  50.             if(pwm > 100)
    

  51.                 pwm -= 100;
    

  52.             else
    

  53.                 pwm = 0;
    

  54.             GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, pwm);
    

  55.             GTIM_SetCompare4(CW_GTIM1, pwm);
    

  56.         }
    

  57.     }
    

  58. }
编译又有2处优先级警告，找到相关代码处加上括号就好了
QQ截图20230925130151.png QQ截图20230923170936.png
运行效果
WeChat_20230925153342 00_00_00-00_00_30.gif
定时器还可以级联使用来实现更长时间幅度的定时，下面尝试用BTIM和GTIM级联实现1秒的定时器，用BTIM的溢出信号作为GTIM的时钟源
复制
  1. void btim1_init()
    

  2. {
    

  3.     BTIM_TimeBaseInitTypeDef BTIM_InitStruct = {0};
    

  4.     __RCC_BTIM_CLK_ENABLE();
    

  5.     BTIM_InitStruct.BTIM_Mode = BTIM_Mode_TIMER;
    

  6.     BTIM_InitStruct.BTIM_Period = 1000 - 1;
    

  7.     BTIM_InitStruct.BTIM_Prescaler = 48 - 1;
    

  8.     BTIM_TimeBaseInit(CW_BTIM1, &BTIM_InitStruct);
    

  9.     BTIM_Cmd(CW_BTIM1, ENABLE);
    

  10. }
    


  11. 

  12. void gtim1_counter_init()
    

  13. {
    

  14.     GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct = {0};
    

  15.     __RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();
    

  16.     GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_COUNTER;
    

  17.     GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;
    

  18.     GTIM_InitStruct.Prescaler = 1;
    

  19.     GTIM_InitStruct.ReloadValue = 1000 - 1;
    

  20.     GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;
    

  21.     GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, >IM_InitStruct);
    

  22.     GTIM1_ITRConfig(ITR_SOURCE_BTIM1);   
    

  23.     GTIM_ITConfig(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV, ENABLE);
    

  24.     GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);
    

  25.     NVIC_EnableIRQ(GTIM1_IRQn);
    

  26. }
    


  27. 

  28. void GTIM1_IRQHandler(void)
    

  29. {
    

  30.     if (GTIM_GetITStatus(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV))
    

  31.     {
    

  32.         GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV);
    

  33.         GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_8);
    

  34.         GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_9);
    

  35.     }
    

  36. }
运行效果
WeChat_20230925153356 00_00_00-00_00_30.gif

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