大家好，最近在调试CAN 总线，遇到了一个问题。
我们CAN在500K 的波特率下，级联了10个设备，最末尾的两个设备通讯不上。当时环境如下：
（1）：首尾有匹配电阻；
（2）：线缆为双绞屏蔽，且线缆特征阻抗120
（3）：首尾之间不到30米
连接方式如图：
当我们改为如下连接方式时，同等情况下，10个设备都可以通讯 。
为什么第一种连接方式下，通讯距离这么短呢 ？
我的想法如下：
PCB 中连接两个端子的走线阻抗和外部走线阻抗不同即：
外部线缆-端子-（PCB走线）-端子，这个路径 阻抗不连续，会导致信号反射。
信号反射导致了此问题。
各位大佬如何看待此问题，还望不吝赐教。
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