硬件连接：
将航灯系统的PWM信号输入连接到N76E003单片机的一个GPIO引脚。确保电压兼容并使用适当的电平转换器（如果需要）。
连接N76E003单片机的其他引脚以供电和地。
编程环境设置：
安装并配置适当的编译器和集成开发环境（IDE），例如Keil C或SDCC。
编写代码：
使用C语言编写程序，通过GPIO引脚读取PWM信号，并相应地控制航灯系统。
PWM信号检测：
在代码中配置GPIO引脚为输入模式。
使用定时器/计数器模块来检测PWM信号的脉冲宽度或周期。
根据检测到的PWM信号特征执行相应的操作，例如确定航灯的亮度或颜色。
航灯控制：
根据检测到的PWM信号特征，设置单片机的输出引脚以控制航灯系统的亮度或颜色。
使用PWM输出或模拟输出（通过软件PWM实现）来模拟航灯的亮度调节或颜色控制。
调试和测试：
将代码烧录到N76E003单片机中。
连接航灯系统并进行测试，确保航灯的PWM信号被正确检测和控制。
优化和改进：
根据测试结果进行调整和优化代码，以确保航灯系统的稳定性和性能。
在编写代码时，您可能需要参考N76E003的数据手册以了解其GPIO控制、定时器/计数器功能和PWM输出等方面的详细信息。
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