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[AIROC™ 蓝牙] 【英飞凌CYW20829测评】3.定时器+呼吸灯实验

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 楼主| yuyy1989 发表于 2024-6-20 22:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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英飞凌, 定时器, 定时, 呼吸灯
在CYW20829中定时器（Timer）、计数器（Counter）和PWM合称为TCPWM模块，使用16位或32位的计数器实现，可以配置为定时器、计数器、PWM或正交译码器功能，接下来通过配置1个16位的定时器实现1ms的计时来学习TCPWM模块的使用。
继续使用Device Configurator来配置，先看看时钟树

TCPWM模块的输入时钟是96MHz，切换到外设标签，在Digital中找到16位的TCPWM，点击前面的方框

在弹出的窗口中选择Timer

预分频选择16，周期填入5999，开启溢出中断

保存后点击预览，记住这个变量，一会要用到

回到main.c中，添加定时器变量，实现初始化和中断配置，初始化时就会用到刚才记下的变量，在中断中控制LED闪烁
复制
  1. cyhal_timer_t timer_obj;
    

  2. uint16_t timer_count = 1000;
    

  3. static void isr_timer(void* callback_arg, cyhal_timer_event_t event)
    

  4. {
    

  5.     (void)callback_arg;
    

  6.     (void)event;
    


  7. 

  8.     if(timer_count > 0)
    

  9.         timer_count -= 1;
    

  10.     if(timer_count == 0)
    

  11.     {
    

  12.         timer_count = 1000;
    

  13.         cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED1);
    

  14.         cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED2);
    

  15.     }
    

  16. }
    

  17. void app_timer_init(void)
    

  18. {
    

  19.     cyhal_timer_init_cfg(&timer_obj, &tcpwm_0_group_1_cnt_0_hal_config);
    

  20.     cyhal_timer_register_callback(&timer_obj, isr_timer, NULL);
    

  21.     cyhal_timer_enable_event(&timer_obj, CYHAL_TIMER_IRQ_TERMINAL_COUNT,3, true);
    

  22.     cyhal_timer_start(&timer_obj);
    

  23. }

在main函数中调用app_timer_init，编译烧录，效果如下

接下来配置PWM，实现呼吸灯效果，在Device Configurator的pins标签中选择LED，Digital Output选择PWM

切换到外设标签，这时相关的TCPWM会有个标识，勾选这两个，选择PWM，参数保持默认就好

在main.c中初始化PWM，并实现2个LED交替呼吸的效果，设置占空比的参数是浮点数范围0~100
复制
  1. cyhal_pwm_t pwm_led1_control;
    

  2. cyhal_pwm_t pwm_led2_control;
    

  3. static void isr_timer(void* callback_arg, cyhal_timer_event_t event)
    

  4. {
    

  5.     (void)callback_arg;
    

  6.     (void)event;
    


  7. 

  8.     if(timer_count > 0)
    

  9.         timer_count -= 1;
    

  10.     if(timer_count == 0)
    

  11.     {
    

  12.         timer_count = 2000;
    

  13.     }
    

  14.     if(timer_count < 1000)
    

  15.     {
    

  16.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led1_control, timer_count/10.0,10000);
    

  17.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led2_control, (1000-timer_count)/10.0,10000);
    

  18.     }
    

  19.     else
    

  20.     {
    

  21.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led1_control, (2000-timer_count)/10.0,10000);
    

  22.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led2_control, (timer_count-1000)/10.0,10000);
    

  23.     }
    

  24. }
    

  25. void app_pwm_init(void)
    

  26. {
    

  27.     cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_led1_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_3_hal_config);
    

  28.     cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_led2_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_5_hal_config);
    

  29.     cyhal_pwm_start(&pwm_led1_control);
    

  30.     cyhal_pwm_start(&pwm_led2_control);
    

  31. }

在main函数中调用app_pwm_init，编译烧录，效果如下

开发板上还有个RGB的LED

用PWM实现颜色渐变效果，配置方法和上面一样就不重复介绍了，代码如下
复制
  1. cyhal_pwm_t pwm_led1_control;
    

  2. cyhal_pwm_t pwm_led2_control;
    

  3. cyhal_pwm_t pwm_ledr_control;
    

  4. cyhal_pwm_t pwm_ledg_control;
    

  5. cyhal_pwm_t pwm_ledb_control;
    

  6. uint8_t rgb_step = 0;
    

  7. uint16_t rgb_pwm = 0;
    

  8. static void isr_timer(void* callback_arg, cyhal_timer_event_t event)
    

  9. {
    

  10.     (void)callback_arg;
    

  11.     (void)event;
    


  12. 

  13.     if(timer_count > 0)
    

  14.         timer_count -= 1;
    

  15.     if(timer_count == 0)
    

  16.     {
    

  17.         timer_count = 2000;
    

  18.     }
    

  19.     if(timer_count < 1000)
    

  20.     {
    

  21.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led1_control, timer_count/10.0,10000);
    

  22.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led2_control, (1000-timer_count)/10.0,10000);
    

  23.     }
    

  24.     else
    

  25.     {
    

  26.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led1_control, (2000-timer_count)/10.0,10000);
    

  27.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led2_control, (timer_count-1000)/10.0,10000);
    

  28.     }
    

  29.     rgb_pwm += 1;
    

  30.     if(rgb_pwm == 1000)
    

  31.     {
    

  32.         rgb_pwm = 0;
    

  33.         rgb_step += 1;
    

  34.         if(rgb_step > 2)
    

  35.             rgb_step = 0;
    

  36.     }
    

  37.     switch(rgb_step)
    

  38.     {
    

  39.     case 0:
    

  40.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledr_control, rgb_pwm/10.0,10000);
    

  41.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledg_control, 0,10000);
    

  42.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledb_control, (1000-rgb_pwm)/10.0,10000);
    

  43.         break;
    

  44.     case 1:
    

  45.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledg_control, rgb_pwm/10.0,10000);
    

  46.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledb_control, 0,10000);
    

  47.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledr_control, (1000-rgb_pwm)/10.0,10000);
    

  48.         break;
    

  49.     case 2:
    

  50.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledb_control, rgb_pwm/10.0,10000);
    

  51.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledr_control, 0,10000);
    

  52.         cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledg_control, (1000-rgb_pwm)/10.0,10000);
    

  53.         break;
    

  54.     }
    

  55. }
    

  56. void app_timer_init(void)
    

  57. {
    

  58.     cyhal_timer_init_cfg(&timer_obj, &tcpwm_0_group_1_cnt_0_hal_config);
    

  59.     cyhal_timer_register_callback(&timer_obj, isr_timer, NULL);
    

  60.     cyhal_timer_enable_event(&timer_obj, CYHAL_TIMER_IRQ_TERMINAL_COUNT,3, true);
    

  61.     cyhal_timer_start(&timer_obj);
    

  62. }
    

  63. void app_pwm_init(void)
    

  64. {
    

  65.     cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_ledr_control,&tcpwm_0_group_0_cnt_1_hal_config);
    

  66.     cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_ledg_control,&tcpwm_0_group_0_cnt_0_hal_config);
    

  67.     cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_ledb_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_1_hal_config);
    

  68.     cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_led1_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_3_hal_config);
    

  69.     cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_led2_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_5_hal_config);
    

  70.     cyhal_pwm_start(&pwm_led1_control);
    

  71.     cyhal_pwm_start(&pwm_led2_control);
    

  72.     cyhal_pwm_start(&pwm_ledr_control);
    

  73.     cyhal_pwm_start(&pwm_ledg_control);
    

  74.     cyhal_pwm_start(&pwm_ledb_control);
    

  75. }

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longguangyong 发表于 2024-6-21 06:01 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享，
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lidi911 发表于 2024-6-21 07:42 来自手机 | 显示全部楼层
用PWM控制LED灯呼吸，效果很nice。
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一路向北lm 发表于 2024-6-21 08:16 | 显示全部楼层
用PWM控制LED灯呼吸，效果很nice，不知道能不能用keil
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 楼主| yuyy1989 发表于 2024-6-21 08:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 yuyy1989 于 2024-6-21 08:45 编辑
一路向北lm 发表于 2024-6-21 08:16
用PWM控制LED灯呼吸，效果很nice，不知道能不能用keil

可以，但是配置很麻烦，参考官方文档 Infineon-ModusToolbox_3.2_b_Keil_uVision_User_Guide-UserManual-v01_00-EN.pdf链接https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-ModusToolbox_3.2_b_Keil_uVision_User_Guide-UserManual-v01_00-EN.pdf?fileId=8ac78c8c8d2fe47b018e0ea94b0e78f8
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lulugl 发表于 2024-6-21 10:33 | 显示全部楼层
学习了学习了！
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jf101 发表于 2024-6-28 11:10 | 显示全部楼层
很详细的配置文档
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和下土 发表于 2024-6-30 16:42 | 显示全部楼层
过配置1个16位的定时器实现1ms的计时来学习TCPWM模块
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pnews88 发表于 2024-7-22 15:54 | 显示全部楼层
源代码分享一下啊
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