RTOS是如何实现的，比如任务调度器是如何在几个死循环切换的

发表于 2025-2-8 08:46

Cortex-M系列的PendSV中断特别适合RTOS切换任务，ST芯片用这个中断来做任务切换。

发表于 2025-2-8 08:47

说到底，RTOS就是靠“抢时间”和“保存上下文”来实现任务管理的，思想其实挺简单。

发表于 2025-2-8 09:00

在RTOS中，通常使用特殊的内核异常（如PendSV异常）来实现上下文切换

发表于 2025-2-8 10:00

当需要切换任务时，RTOS会触发PendSV异常，并在异常处理程序中执行上下文切换的相关操作

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