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RTOS是如何实现的，比如任务调度器是如何在几个死循环切换的

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21楼
Uriah| | 2025-2-8 08:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
Cortex-M系列的PendSV中断特别适合RTOS切换任务，ST芯片用这个中断来做任务切换。

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22楼
Clyde011| | 2025-2-8 08:47 | 只看该作者
说到底，RTOS就是靠“抢时间”和“保存上下文”来实现任务管理的，思想其实挺简单。

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23楼
夜阑风雨| | 2025-2-8 09:00 | 只看该作者
在RTOS中，通常使用特殊的内核异常（如PendSV异常）来实现上下文切换

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24楼
一秒落纱| | 2025-2-8 10:00 | 只看该作者
当需要切换任务时，RTOS会触发PendSV异常，并在异常处理程序中执行上下文切换的相关操作

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