#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
// 模拟任务堆栈
uint32_t Task1_Stack[128];
uint32_t Task2_Stack[128];
// 模拟任务控制块 (TCB)
typedef struct {
uint32_t *StackPointer; // 堆栈指针
uint32_t Priority; // 任务优先级
} TCB;
TCB Task1_TCB, Task2_TCB;
// 当前任务指针
TCB *CurrentTask;
TCB *NextTask;
// 模拟任务函数
void Task1(void) {
while (1) {
printf("Task 1 is running\n");
// 模拟延时
for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
}
}
void Task2(void) {
while (1) {
printf("Task 2 is running\n");
// 模拟延时
for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
}
}
// 初始化任务
void Task_Init(void) {
// 初始化 Task1 堆栈和控制块
Task1_TCB.StackPointer = &Task1_Stack[127]; // 设置栈顶
*Task1_TCB.StackPointer-- = (uint32_t)Task1; // 设置 PC 为 Task1 函数地址
// 初始化 Task2 堆栈和控制块
Task2_TCB.StackPointer = &Task2_Stack[127];
*Task2_TCB.StackPointer-- = (uint32_t)Task2;
// 设置初始任务
CurrentTask = &Task1_TCB;
NextTask = &Task2_TCB;
}
// 模拟任务切换
void Task_Switch(void) {
// 保存当前任务上下文
__asm volatile ("PUSH {R0-R12, LR}");
// 切换到下一个任务
TCB *Temp = CurrentTask;
CurrentTask = NextTask;
NextTask = Temp;
// 恢复下一个任务上下文
__asm volatile ("POP {R0-R12, LR}");
__asm volatile ("BX LR");
}
int main(void) {
Task_Init();
while (1) {
Task_Switch(); // 定期切换任务
}
}
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