MPU6050读出的数据有偏移是怎么回事？

发表于 2012-8-25 16:54

我用MPU6050做捷联惯导系统的加速度计和陀螺仪

读出来的加速度 X轴 -0.80~+0.80 Y轴 -0.80~+0.80 Z轴 -0.70~+1.0
为什么Z轴的数据有偏移？
为什么其他两个轴无法达到0.98G的地球重力加速度？

还有，陀螺仪的数据怎么判断是否正确？

请前辈指导一下，谢谢！
网上MPU6050的资料比较少，基本找不到多少有用的。

发表于 2012-9-15 12:19

楼主，QQ：414254329，可不可以交流下呀，谢谢了

MPU6050读出的数据有偏移是怎么回事？

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