【我的DIY设计】STM32F3 Discovery姿态解算

发表于 2013-11-18 16:22

Checkout from 这里是网址（我没权限发这样的贴）source/browse/trunk, revision HEAD, Fully recursive, Externals included
Unable to connect to a repository at URL
'这里是网址（我没权限发这样的贴）source/browse/trunk'
Unexpected HTTP status 405 'Method Not Allowed' on
'/p/lxyppc-tetrix/source/browse/trunk'
Additional errors:
OPTIONS request on '/p/lxyppc-tetrix/source/browse/trunk' failed: 405 Method
Not Allowed/p/lxyppc-tetrix/source/browse/trunk' failed: 405 Method
Error: Not Allowed

发表于 2013-12-22 00:49

lxyppc 发表于 2013-1-24 13:06
要看你的设置是怎样的
平放的时候Z轴数据的绝对值是最大的

你好，请问一下这个函数我用了怎么就没有反应呢，
s16 Enc_GetCount(void)
{
static  u16 lastCount = 0;
u16  curCount = TIM2->CNT ;
s32 dAngle = curCount - lastCount;
if(dAngle >= MAX_COUNT){
   dAngle -= ENCODER_TIM_PERIOD;
}else if(dAngle < -MAX_COUNT){
   dAngle += ENCODER_TIM_PERIOD;
}
lastCount = curCount;
return (s16)dAngle;
}

我通过中断来检测编码器的脉冲就没有判断不出正反转来吗？请赐教！

发表于 2013-12-22 15:49

这个不错谢谢楼主分享有空试试。

发表于 2013-12-22 17:31

感觉比较好玩有时间将你这个项目好好消化消化先谢谢了共享有力

发表于 2013-12-22 23:00

zourunbeng 发表于 2013-12-22 00:49
你好，请问一下这个函数我用了怎么就没有反应呢，
s16 Enc_GetCount(void)
{

你在使用的时候有没有正确定义 MAX_COUNT和ENCODER_TIM_PERIOD的值
有没有使用正确的timer
有没有满足MAX_COUNT选择的原则

发表于 2014-1-16 17:55

请问楼主，这个STM32F3Discovery可以直接用于飞控吗，有没有PWM输出，在网上找了好久都没有找到引脚定义

发表于 2014-3-14 22:01

真的张姿势了，楼主能否请教下怎么静止不动时角速度和加速度一直还在跳？

发表于 2014-5-8 16:24

楼主，你给的st官网的链接好像已经不行了，怎么办，麻烦你能再给发一下吗？

发表于 2014-5-9 10:03

请问如何用ST官网的ST-Link的工具把附件中的ctrl.hex文件下载进F3 Discovery

发表于 2014-5-9 19:47

我记得有个工具可以下的

发表于 2015-3-9 21:32

STM32F3 Discovery姿态解算

【我的DIY设计】STM32F3 Discovery姿态解算

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