【我的DIY设计】STM32F3 Discovery姿态解算

只看该作者 · 2013-11-18 16:22

Checkout from 这里是网址（我没权限发这样的贴）source/browse/trunk, revision HEAD, Fully recursive, Externals included
Unable to connect to a repository at URL
'这里是网址（我没权限发这样的贴）source/browse/trunk'
Unexpected HTTP status 405 'Method Not Allowed' on
'/p/lxyppc-tetrix/source/browse/trunk'
Additional errors:
OPTIONS request on '/p/lxyppc-tetrix/source/browse/trunk' failed: 405 Method
Not Allowed/p/lxyppc-tetrix/source/browse/trunk' failed: 405 Method
Error: Not Allowed

只看该作者 · 2013-12-22 00:49

lxyppc 发表于 2013-1-24 13:06
要看你的设置是怎样的
平放的时候Z轴数据的绝对值是最大的

你好，请问一下这个函数我用了怎么就没有反应呢，
s16 Enc_GetCount(void)
{
static  u16 lastCount = 0;
u16  curCount = TIM2->CNT ;
s32 dAngle = curCount - lastCount;
if(dAngle >= MAX_COUNT){
   dAngle -= ENCODER_TIM_PERIOD;
}else if(dAngle < -MAX_COUNT){
   dAngle += ENCODER_TIM_PERIOD;
}
lastCount = curCount;
return (s16)dAngle;
}

我通过中断来检测编码器的脉冲就没有判断不出正反转来吗？请赐教！