循迹小车如何控制直角弯

发表于 2014-7-30 10:25

走直角弯的时候老是直接冲过去

发表于 2014-7-30 10:33

速度這麼快啊

发表于 2014-7-30 10:35

wsnsyy 发表于 2014-7-30 10:33
速度這麼快啊

不是速度问题我也有降低速度但还是不行不像跑弯道圆弧那样可以慢慢循迹这个直角弯循迹不了

发表于 2014-7-30 14:41

拐弯无非就是左右轮速度不一样。拐大弯（圆弧，较缓）左右轮同向，速度差别就行；拐急弯（直角）可以一轮静止一轮转或则一轮正转一轮反转。

发表于 2014-8-1 11:17

这个吧，我有经验，不是看电机，也不是看传感器多少，我们当时用了3个传感器，小车各种走交叉，直角都是下意思，30°多的锐脚都没问题，所以，从程序角度思考

发表于 2014-9-4 22:02

79xiaozaizai 发表于 2014-8-1 11:17
这个吧，我有经验，不是看电机，也不是看传感器多少，我们当时用了3个传感器，小车各种走交叉，直角都是下 ...

能说说你的经验么

发表于 2014-9-4 22:05

采用多传感器提前预知，配合电机转速的快速控制，5楼的方法是正确的。

发表于 2014-10-7 13:49

d865841995 发表于 2014-9-4 22:02
能说说你的经验么

加传感器目的就是实时采集信息，你用串口调试可以看下，实际在小车冲出去前一刻你是采集到了拐弯的信号，由于电机和车的惯性，动态响应太慢，没等电机反应，车出去了，又采集到下一刻新的数据，而且这个信号可以长时间保持（因为一直在循迹，找不到路啊哈哈哈），所以想想怎么解决信号的实时性和电机的惯性，其实很简单，说出来就一句话，一行代码

发表于 2014-10-9 09:49

79xiaozaizai 发表于 2014-10-7 13:49
加传感器目的就是实时采集信息，你用串口调试可以看下，实际在小车冲出去前一刻你是采集到了拐弯的信号， ...

恩，那在每次检测到信号后都给电机一个短时间向后运行的代码，之后再进行拐弯，或者减速拐弯？这样可以解决不

发表于 2014-10-9 15:32

請問解決了嗎

发表于 2015-7-7 20:29

79xiaozaizai 发表于 2014-10-7 13:49
加传感器目的就是实时采集信息，你用串口调试可以看下，实际在小车冲出去前一刻你是采集到了拐弯的信号， ...

是什么代码，急求，谢谢

发表于 2015-7-9 17:30

黑线两边的传感器，一边有信号另一边没信号了，是不是就可以判断是直角了。

发表于 2015-10-20 16:04

79xiaozaizai 发表于 2014-8-1 11:17
这个吧，我有经验，不是看电机，也不是看传感器多少，我们当时用了3个传感器，小车各种走交叉，直角都是下 ...

你好，看到了你的3路循迹传感器写的程序比较厉害，锐角都能轻松过去，能不能麻烦把你的代码分享下给我，方便的话麻烦发我邮箱lin135162@163.com

发表于 2016-10-16 23:46

79xiaozaizai 发表于 2014-10-7 13:49
加传感器目的就是实时采集信息，你用串口调试可以看下，实际在小车冲出去前一刻你是采集到了拐弯的信号， ...

延时程序

发表于 2017-5-28 15:31

小车转弯一直压直角是什么原因呀

发表于 2017-5-31 18:11

wly558 发表于 2017-5-28 15:31
小车转弯一直压直角是什么原因呀

转向过于提前了呗，传感器前瞻太大了

[51单片机] 循迹小车如何控制直角弯

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